Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Подключение интерфейса к руке-манипулятору

Путешествие на Луну | Гелий или водород | Конструкция дирижабля | Видеокамера ПЗС | Телевизионный передатчик | Система радиоуправления | Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления | Роботизованная рука-манипулятор | Принцип управления двигателями | Конструкция интерфейса для PC |


Читайте также:
  1. БОКОВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАДИАТОРОВ
  2. В. Растопка и подключение одного корпуса котла при втором корпусе, находящемся в работе
  3. Кабель последовательного интерфейса
  4. Конструкция интерфейса для PC
  5. Краткая история интерфейса PCI.
  6. Описание интерфейса системы и инструкции по работе с ней
  7. Основные элементы пользовательского интерфейса табличного процессора Ms Excel

Питание роботизованной руки-манипулятора осуществляется от источника питания 6 В, состоящего из четырех D-элементов, расположенных в основании конструкции. Интерфейс PC питается также от этого источника 6 В. Источник питания является биполярным и выдает напряжения ±3 В. Питание на интерфейс подается через восьмиконтактный разъем Molex, присоединенный к основанию манипулятора.

Присоедините интерфейс к руке-манипулятору при помощи восьмижильного кабеля Molex длиной 75 мм. Кабель Molex присоединяется к разъему, расположенному в основании манипулятора (см. рис. 15.8). Проверьте правильность и надежность вставки разъема. Для соединения платы интерфейса с компьютером используется кабель типа DB25 длиной 180 см, имеющийся в наборе. Один конец кабеля присоединяется к порту принтера. Другой конец соединяется с разъемом DB25 на плате интерфейса.

Рис. 15.8. Соединение РС интерфейса с рукой-роботом

 

В большинстве случаев к порту принтера штатно подключен принтер. Чтобы не заниматься присоединением и отключением разъемов каждый раз, когда вы хотите использовать манипулятор, полезно приобрести двухпозиционный блок переключателя шин принтеров A/B (DB25). Присоедините разъем интерфейса манипулятора к входу А, а принтер – к входу В. Теперь вы можете использовать переключатель для соединения компьютера либо с принтером, либо с интерфейсом.


Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 64 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принцип работы интерфейса| Работа с программой под Windows 95

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)