Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Установка видеокамеры

Программа 2 | Поведение | Список компонентов для робота-черепахи Вальтера | Строим робота-охотника за светом | Дополнительный тип поведения (питание) | Еще один тип поведения (отдых) | Соревнования ВЕАМ-роботов | Почему они так называются | Подструктура системы | Немного о радиоуправляемых автомобилях |


Читайте также:
  1. Аварийная ситуация на технологических установках нефтеперерабатывающего завода
  2. Вопрос 9 Политическая установка как категория политической психологии
  3. Газопоршневая установка контейнерного исполнения
  4. Газофракционирующая установка
  5. ГЛАВА 17 ТРЕЛЕВКА КАНАТНЫМИ УСТАНОВКАМИ
  6. Двигатель/силовая установка
  7. Експериментальна установка.

Видеокамера может быть установлена на шасси двумя способами. На рис. 9.7 показаны видеокамера и передатчик, прикрепленные к батарейному отсеку. Вы можете начать с фиксированного положения камеры или видеокамера может быть установлена на крышке сервомотора для обеспечения ее поворота и слежения. Понятно, что установка сервомотора является более сложной и требует отдельного канала радиоуправления для панорамирования камеры вправо и влево. В устройствах наибольшей достоверности передачи информации панорамирование камеры должно быть связано с отслеживанием поворота головы оператора. Таким образом, если оператор поворачивает голову вправо или влево, то камера передвижного робота панорамирует вправо или влево синхронно с движениями головы. Для правильной работы подобной системы оператору необходим специальный шлем-дисплей виртуальной реальности, что является очень сложной задачей. Я бы советовал для простоты конструкции сперва использовать неподвижно закрепленную видеокамеру.

Рис. 9.7. Цветная видеокамера и батарейный отсек в сборе, готовые к размещению на модели автомобиля

 


Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 60 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Конструкция| Стереозрение

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)