Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Корневой годограф

Читайте также:
  1. Агротехника выращивания посадочного материала с закрытой корневой системой
  2. Виды посадочного материала с закрытой корневой системой
  3. При лечении зуба методом высокой ампутации на оставшуюся в канал часть корневой пульпы воздействуют лекарственными веществами с цель

К1=0,177

К2=1

 

Вывод: система устойчива при 0,177<К<1

 

 

Критерий Найквиста К=0,5

 

 

Согласно критерию устойчивости Найквиста график кривой Найквиста должен пересекать 0,5*r0 раз (r0=2 – неустойчивые корни разомкнутой системы) отрицательную часть действительной оси левее точки -1.

Этот факт имеет место, следовательно система устойчива.

 

Критерий Найквиста К=0,08

 

 

Замкнутая система неустойчива(число пересечений равно 0)

 

 

Критерий Найквиста К=1,5

 

Замкнутая система неустойчива(число пересечений равно 0,5)

 

 

Процесс регулирования (К=0,5)

 


Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Исследование импульсных систем второго порядка.| ОСТРЫЙ ГЛОМЕРУЛОНЕФРИТ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)