Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Теорема Жуковского о жестком рычаге

Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение. | Замена высших пар 4-го класса цепями с низшими парами 5-го класса. | Порядок структурного исследования механизмов(определение, разложение на структурные группы, формула механизма) | Понятие термина машина, классификация машин | Основные методы кинематического анализа. | Определение момента инерции маховика методом виттенбауэра | Виды зубчатых механизмов | Силовой расчет. Его задачи. Классификация сил | Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном и сложном движениях. Принцип Даламбера. | Порядок силового расчета. |


Читайте также:
  1. CFL тілдердің pumping туралы теоремасы.
  2. III. Напряженность и потенциал поля объемного заряда. Теорема Остроградского- Гаусса
  3. айхилл-Нероуд теоремасы.
  4. Вихревая трубка. Теорема Гельмгольца
  5. втоматтардың pumping туралы теоремасы.
  6. Накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД - винчестер).
  7. Поток вектора магнитной индукции. Теорема Гаусса для поля В

Одним из способов определения приведенной силы Fпр является способ, предложенный проф. Н.Е. Жуковским. Уравнение, из которого может быть найдена Fпр, основано на равенстве мощностей: Fпр·VA·cos(Fпр VA)=∑Fi·Vi·cos(Fi Vi).

Рассмотрим какое-либо звено механизма, в т. В которого приложена сила Fi под углом αi к вектору скорости Vi этой точки (рис.25, а). Мощность силы Fi равна:

Pi=Fi·Vi·cosαi. Если вектор скорости т. В (план скоростей) повернуть на Рис.25 90˚ и силу Fi приложить к концу вектора (в т. «b»), сохранив ее направление, то момент этой силы относительно полюса «p» будет равен (рис.25, б): Mi=Fi·hi=Fi·Vi·cosαi=Pi,

т.е. равен мощности силы Fi. Таким образом, Fi можно найти, повернув на 90˚ план скоростей и приложив к нему все внешние силы, включая силы инерции, в соответствующих точках и сохраняя их направления. Тогда из уравнения моментов такого рычага: Fпр·hпр=∑Fi·hi, получим: Fпр=∑Fi·hi/hпр, где hi и hпр – кратчайшие расстояния от полюса плана скоростей до линии действия i-ой и приведенной сил. Повернутый на 90˚ план скоростей с приложенными к нему силами называется жестким рычагом Жуковского. Величина Fпр или Мпр зависит от положения механизма, поэтому можно построить диаграмму, например, Fпр(φ), являющуюся функцией положения звена приведения. Для этого необходимо последовательно определить значения Fпр методом рычага Жуковского для целого ряда положений механизма в пределах цикла (F1пр, F2пр,…) и отложить их на диаграмме (рис.26).

Приведенная сила F∑пр или момент М∑пр характеризует реакцию механизма на движение его входного звена по определенному закону, задаваемому двигателем. Сила или момент, равные по величине приведенной силе или моменту, но противоположные им по направлению называется уравновешенной силой Fур или моментом Мур. Эта сила или момент развивается двигателем и обеспечивает заданное движение входного звена.

Если к рычагу Жуковского приложить все внешние силы, включая силы инерции, а также Fур, то его можно рассматривать в равновесии, из условия которого: Fур•hур+∑Fi•hi=0 можно определить неизвестную Fур, а также найти мощность двигателя Pдв, требуемую для получения заданного движения входного звена в заданном положении:

Pдв=Fур•VA•cos(FурVA)=Mур•ω.


40 Кулачковые механизмы:
Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой входное звено которого называется кулачком, а выходное - толкателем (или коромыслом). Часто для замены в высшей паре трения скольжения трением качения и уменьшения износа, как кулачка, так и толкателя, в схему механизма включают дополнительное звено - ролик и вращательную кинематическую пару. Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью. Назначение и область применения:
Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону. Важным преимуществом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения. Механизмы второй группы обеспечивают только заданное максимальное перемещение выходного звена - ход толкателя. При этом закон, по которому осуществляется это перемещение, выбирается из набора типовых законов движения в зависимости от условий эксплуатации и технологии изготовления. Классификация кулачковых механизмов:
Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:

по расположению звеньев в пространстве: пространственные; плоские;

по движению кулачка: вращательное; поступательное; винтовое

по движению выходного звена: возвратно-поступательное (с толкателем); возвратно-вращательное (с коромыслом)

по наличию ролика: с роликом; без ролика;

по виду кулачка: дисковый (плоский); цилиндрический; коноид (сложный пространственный);

по форме рабочей поверхности выходного звена: плоская; заостренная; цилиндрическая; сферическая; эвольвентная;

по способу замыкания элементов высшей пары: силовое; геометрическое;

При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель – ведомое

Кулачковый механизм с силовым Кулачковый механизм с геометрическим
замыканием высшей пары замыканием высшей пары


Дата добавления: 2015-08-10; просмотров: 196 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Характеристика внешних сил.| Основные параметры кулачкового механизма

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)