Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Общий расчет главных рабочих механизмов.

Общие сведения. | Пневмоколесное ходовое оборудование. | Тяговые расчеты машин для земляных работ. | Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов. | Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора. | Особенности конструкции рабочего оборудования. | Механизмы привода поворота и передвижения. | Общий расчет гидравлических экскаваторов. | Рабочее оборудование, принципы действия. | Основные элементы конструкции рабочего оборудования. |


Читайте также:
  1. A.1. Расчет момента свинчивания для резьбовых соединений с заплечиками
  2. Fast Ethernet используется в сетях рабочих групп и в магистралях зданий и кампусов.
  3. Fast Ethernet используется в сетях рабочих групп и в магистралях зданий и кампусов.
  4. I. Предварительный расчет.
  5. I.2.1. Расчет объемов работ
  6. I.2.2. Расчет трудоемкости работ
  7. I.3.2. Расчет продолжительности работ

Прямая лопата. Расчет подъемного и напорного механизмов машины сводится к определению усилий и скоростей и мощностей подъема и напора (Pпод, Vпод, Nпод, Pнап, Vнап, Nнап), а также кинематических параметров подъема и напора (диаметра и чисел оборотов барабана, передаточных чисел узлов трансмиссии, кратностей полиспастов и т.п.).

Наибольшее усилие в полиспасте подъема ковша Pпод можно определить исходя из условия равновесия сил для положения копания на уровне оси напорного вала. Рукоять горизонтальна, подъемный канат расположен вертикально, толщина стружки и Рк – наибольшее.

Из уравнения моментов сил относительно точки О (рис. 5.20) найдем подъемное усилие Pпод.

где – касательная составляющая сопротивления грунта копания, Рн=φ·Pк – нормальная составляющая сопротивления грунта копанию; к1 – удельное сопротивление грунта копанию; qк – вместимость ковша; кн – коэффициент наполнения ковша; Н – высота копания; кр – коэффициент разрыхления грунта; φ – коэффициент пропорциональности, равный 0,1-0,6; Gр – вес рукояти; Gк+г – вес ковша с грунтом.

 

 

Рис.5.20 Схема для определения усилия подъема ковша прямой лопаты.

 

Максимальное усилие в полиспасте подъема с учетом динамики при одномоторном приводе по рекомендации Н.Г. Домбровского можно принять равным:

Pпод макс=1,5·Pпод.; (5.20)

Для многомоторного привода:

Pпод макс=1,3· Pпод; (5.21)

Максимальное усилие Рп.к.макс, в канате, наматываемым на барабан подъема будет равно:

Рп.к.макс.= ; (5.22)

где a - кратность полиспаста; ηп - КПД полиспаста.

Скорости подъема ковша Vк в м/с при независимом напоре рекомендуется принимать в зависимости от вместимости ковша qк; при qк =0,25-0,65 м3, V =0,5; при qк =1,0-1,6 м3; при qк =2-3 м3; Vк =0,8; при qк =4 м3 и более; Vк =1,0. При зависимом напоре их требуется увеличивать на 10-15%.

Рис.5.21 Схема для определения напорного усилия: I, II, III – расчетные положения ковша.

 

Потребную мощность подъема ковша определяют по формуле:

Nп= ; (5.23)

Активное напорное усилие Рнап.а определяют для трех расчетных положений. Первое из них (рис. 5.21) соответствует началу копания, когда рукоять вертикальна, угол наклона стрелы к горизонту α равен 600, сила Pпод равна расчетному значению, ковш пустой: отношение =0,5.

Второе расчетное положение соответствует концу копания; при этом рукоять расположена на уровне напорного вала, ковш наполнен грунтом, =0,2. Третье расчетное положение соответствует выдвижению рукояти на полный вылет с подъемом ковша в крайнее верхнее положение, =0, т.е. реакция грунта отсутствует.

Активное напорное усилие можно найти аналитическим путем или графически – построением многоугольника сил, действующих на ковш с рукоятью. На рис. 5.21 приведен графический способ определения напорного усилия для указанных положений. В первых двух случаях напорное усилие должно преодолевать нормальную составляющую сопротивления грунта копанию Рн и горизонтальную составляющую подъемного усилия. В третьем положении напорное усилие удерживает рукоять с ковшом, наполненным грунтом. На графиках определены напорное усилие Рнап.а, нормальная реакция в седловом подшипнике Nс и результирующая этих сил Rс.

Для расчета зависимого и независимого напорных механизмов подставляют наибольшее значение Рнап.а, полученное в двух указанных положениях. По значению Рнап.а, полученному для третьего положения, рассчитывают тормоза и независимую часть комбинированного напорного механизма. Скорость напора Vн выбирают исходя из условия, чтобы рукоять полностью выдвигалась за время копания:

; (5.24)

где lх.р – наибольший ход рукояти; tк – время копания.

Усилие для обеспечения обратного хода рукояти (ее возврата) проверяют только для первого положения. Это усилие должно быть достаточным для втягивания рукояти.

; (5.25)

Обратная лопата. Расчет основных механизмов обратной лопаты сводится к определению тягового усилия Ртяг и усилия в полиспасте подъема рабочего оборудования Рпод (рис. 5.22).

Толщину стружки принимают такой же как и при оборудовании прямой лопаты. Расчетное тяговое усилие Ртяг определяют для положения в конце копания, когда на ковш действует максимальное сопротивление грунта копанию, из уравнения моментов сил относительно шарнира – крепления рукояти к стреле (точка А).

; (5.26)

Мощность привода тягового механизма можно определить по формуле:

; (5.27)

где Vтяг –скорость движения тягового полиспаста; ηтяг - КПД тягового механизма.

Усилие в полиспасте подъема рабочего оборудования определяют при том же расчетном положении из уравнения моментов ил, действующих на рабочее оборудование, относительно пяти стрелы (точка Б).

Pпод= ; (5.28)

Мощность, расходуемую на подъем лопаты, можно определить из выражения:

Nпод= ; (5.29)

где Vпод – скорость движения полиспаста подъема стрелы; ηпод – КПД механизма подъема.

 

 

Рис. 5.22 Схема для определения тягового и подъемного усилий обратной лопаты.

 

Драглайн. При расчете основных механизмов рабочего оборудования драглайна определяют длину пути наполнения ковша Lн, тяговое усилие Pтяг и подъемное усилие Pпод . Важным параметром здесь является плечо крепления тяговых цепей l3, размер которого определяет возможность движения днища ковша параллельно забою. (рис. 5.23).

Длину пути наполнения ковша приближенно можно принять Lн=(3÷5)·Lк.

Величина усилия Рк при значении kн=1 составит:

Рк= ; (5.30)

Для драглайнов нормальная составляющая сопротивления копанию Рнк·φ1, (φ1 =0,4÷0,6).

Масса ковша драглайна, наполненного грунтом, должна быть не меньше величины Рн – при этом условии предотвращается выталкивание его из грунта нормальный составляющей:

; (5.31)

 

 

Рис.5.23 Схема к определению тягового и подъемного усилий драглайна: а – схема работы драглайна; б – схема сил, действующих на ковш.

 

Проектируя все силы на направление действия PТЯГ и Рн, находим:

; (5.32)

; (5.33)

где 1- коэффициент трения днища ковша о грунт.

Из суммы моментов сил, действующих на ковш относительно точки О, после определенных образований находим:

; (5.34)

Мощность, потребная для привода тягового и подъемного механизмов, можно определить из выражений:

; (5.35)

; (5.36)

Расчет поворотного и ходового механизмов канатных экскаваторов аналогичен расчету, приведенному в разделе 5.3.2 для гидравлических экскаваторов.

 


Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 143 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Особенности устройства и действия передаточных механизмов.| Статический расчет одноковшовых экскаваторов.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.011 сек.)