Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Понятие о законах регулирования

Статические характеристики | При исследовании элементов и систем | Динамические характеристики элементов и систем | Математическое описание элементов и систем автоматики | Передаточные функции звеньев | Передаточные функции автоматических систем | Понятие о типовых динамических звеньях | Автоматического управления | Критерии устойчивости | Понятие о качестве управления, его показатели |


Читайте также:
  1. C) система нормативных правовых актов регулирования семейных отношений.
  2. I. Межличностные отношения и социальные роли. Понятие и структура общения.
  3. I. Понятие и классификация ощущений, их значение в теории ПП. Роль восприятия в маркетинге
  4. I. Понятие и характерны черты мусульманского права.
  5. I. Понятие малой группы. Виды и характеристика малых групп
  6. I. Понятие об эмоциях, их структура и функции. Механизмы психологической защиты
  7. I. Сущность, объекты и субъекты государственного регулирования сферы обращения

Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект U формировалось бы безынерционным регулятором в функции от ошибки системы x.

Наиболее распространенными (типовыми) являются следующие законы регулирования.

Пропорциональный закон регулирования характеризуется пропорциональной зависимостью (рис. 1.30, а) между управляющим воздействием на объект U и ошибкой регулирования x:

U = k 1 x.

Интегральный закон: управляющее воздействие на объект формируется пропорционально интегралу ошибки (рис. 1.30, б):

.

Интегральное регулирование может быть осуществлено с помощью каких-либо интегрирующих звеньев.

Рис. 1.30. Законы регулирования

Пропорционально-интегральный закон объединяет два закона регулирования: пропорциональный и интегральный (рис. 1.30, в). Управляющее воздействие на объект формируется пропорционально ошибке и интегралу ошибки:

Регулирование по интегральному и пропорциональному законам называется также изодромным регулированием. Последнее сочетает в себе высокую точность интегрального регулирования (астатизм) с большим быстродействием пропорционального регулирования.

Пропорционально-дифференциальный закон. Регулирование по первой производной от ошибки (принцип Сименсов) не имеет самостоятельного значения из-за того, что в установившемся состоянии производная от ошибки равна нулю (регулирование прекращается):

– (дифференциальный закон).

Поэтому используется пропорционально-дифференциальный закон регулирования (рис. 1.30, г), что позволяет учитывать не только наличие ошибки, но и тенденцию к росту или уменьшению ее, управляющее воздействие на объект формируется пропорционально ошибке и производной ошибки:

Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования объединяет три закона (рис. 1.30, д) и математически выражается:

Включение интеграла в закон регулирования приводит к исключению статической ошибки (т. е. к астатичности регулятора), а включение в этот закон производной позволяет регулятору работать с предварением (постоянная дифференцирования называется временем предварения).

Позиционные законы управления, когда управляющее воздействие на объект принимает ряд дискретных значений в зависимости от ошибки системы.


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Объекты автоматизации и их характеристики| Их выбор и настройка

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)