Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Математическая модель САР

Принципиальная схема САР | Разработка схемы структурного моделирования САР | Последовательная коррекция. Структурная схема САР. График переходного процесса скорректированной САР. | Структурная схема оптимизируемой САР. Графики переходных процессов с результатами оптимизации. |


Читайте также:
  1. II. Модель поведения покупателей товаров производственного назначения
  2. Quot;Ничего для нас без нашего участия". Социальная модель и деятельность в обществе.
  3. Абстрактно-дедуктивная целевая модель
  4. Александрийская математическая школа
  5. Американская модель
  6. Арабская модель
  7. Барлық қарастырылѓан модельдер экспериментті тексеру нәтижесімен дәлірек сәйкес келеді (Налимов).

 

Для того чтобы проанализировать данную систему необходимо составить ее математическую модель. Каждый элемент системы описывается некоторым уравнением. Это уравнение характеризует работу данного элемента. Точность математического описания системы определяется требуемой точностью регулирования. Чем точнее мы будем описывать элементы системы, тем сложнее получится математическая модель. Поэтому, необходимо найти разумный компромисс между точностью описания системы и сложностью ее математической модели.

Будем предполагать, что САР температуры воздуха является стационарной. Предположение о том, что все элементы системы с сосредоточенными параметрами и непрерывны во времени позволяет использовать для описания элементов системы обыкновенные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.

Так как многие элементы могут описываться нелинейными дифференциальными уравнениями, то решить их бывает сложно. Поэтому для описания системы применяется приближенная линеаризованная модель, в терминах передаточных функций.

Динамика элементов САР описывается следующей системой уравнений:

Т0 k0q (t-τ) + kв θа – объект регулирования;

Тд + U= kдθ – датчик температуры;

ΔU=U0-U – сравнивающий орган;

Uy=kyUy – электронный усилитель;

X= k3Uy- заслонка и электромагнит без учета электромеханических переходных процессов;

q=kфХ- форсунка.

Параметры – T0 Tд и k0 kв kд ky k3 kф соответственно постоянные времени и передаточные коеффициенты, τ- время запаздывания.

 


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 110 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин| Структурная схема САР

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)