Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Сборка комплекса

Включение комплекса | Режим автоматической работы | Робот RV-1A | Контроллер робота CR-1 | Работа с роботом | Создание позиции |


Читайте также:
  1. Алгоритм формирования комплекса маркетинговых коммуникаций
  2. Включение комплекса
  3. Внутримашинная реализация комплекса задач. Формализация расчетов
  4. Выбор комплекса механизмов для земляных работ
  5. Г) Комплекса с альбуминами.
  6. Государственная поддержка малого и среднего предпринимательства и хозяйств агропромышленного комплекса.
  7. Данная группа рисков также сопутствует деятельности автокомплекса.

Общий вид комплекса представлен на рис.1. На рис.2 представлен его сборочный чертеж. Начинать работу с комплексом можно только после того, как все модули соединены между собой и находятся в правильных положениях относительно друг друга.

 

Рисунок 1. Общий вид комплекса

Список позиций робота:

- Позиция Р1 – Позиция захвата заготовок

- Позиция Р2 – Позиция выгрузки заготовок

- Позиция Р3 – Позиция зажатия заготовок в патрон

- Позиция Р4 – Позиция вне зоны обработки

- Позиция Р5 – Позиция вне зоны обработки

- Позиция Р99 – Позиция исходного положения робота

- Позиция РCLAMP – Позиция для доводки заготовки в патрон

 

 

Рисунок 2. Сборочный чертеж комплекса

 

Таблица 1. Параметры комплекса

Название Величина
  Ширина 1600 мм
  Длина 1800 мм
  Высота 1300 мм
  Скорость ремня 9 м/мин
  Источник питания 230 В
  Потребление тока 0,11 А
  Вес 400 кг

 

После того как была произведена механическая сборка комплекса, необходимо произвести подключение пневматических компонентов к источнику сжатого воздуха. Для этого нужно подключить трубку, подающую сжатый воздух от компрессора, к регулятору давления, находящемуся на модуле с конвейерами. После того как это будет выполнено, можно включить подачу сжатого воздуха (6 бар) в систему.

Пневматические компоненты представлены: пневмоцилиндром, захватом, отсекателем заготовок, распределителями, а также регулятором давления с фильтром. Давление воздуха в магистрали не должно превышать 10 бар. В системе обязательно должен быть установлен фильтр для очистки воздуха.

Для правильной работы комплекса необходимо подключение всех соединительных проводов и кабелей питания. Для питания используется сеть 220В. Также необходимо наличие заземления.

Схема соединения шин данных между собой представлена на рис 3.

 

Рисунок 3. Соединение шин данных

 


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 63 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Введение| Работа с комплексом

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)