Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ОСНАЩЕННЫХ ГИДРОАККУМУЛИРУЮЩИМИ СИСТЕМАМИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ МУФТ | КОЛЕБАНИЯ НЕУРАВНОВЕШЕННЫХ РОТОРОВ | ДОСЛІДЖЕННЯ МІЦНОСТІ КУЗОВА ПІВВАГОНА В ПРОЦЕСІ ЙОГО ОЧИЩЕННЯ НАКЛАДНИМИ ВІБРОМАШИНАМИ | ДОРОЖНЫХ МАШИН | БЕЗТРАНШЕЙНА ЗАМІНА ЗНОШЕНИХ ТРУБОПРОВОДІВ | ПРОКЛАДКА ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ КОЛЛЕКТОРОВ ДЛЯ ТЕПЛОВЫХ НАСОСОВ | З МЕТОЮ УДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ | АНАЛІЗ АДЕКВАТНОСТІ КОМПЬЮТЕРНОЇ МОДЕЛІ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА І РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ | ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ | НАГРУЗКА В ТЯГОВОМ ПРИВОДЕ МАЛОГАБАРИТНОГО ПОГРУЗЧИКА ПРИ РАЗВОРОТЕ |


Читайте также:
  1. A. Крапельний метод
  2. A. Метод дражування, диспергування в системі рідина-рідина, метод напилювання в псевдорозрідженому шарі, центрифужне мікрокапсулювання
  3. D. Отсутствие реакции зрачков на прямой яркий свет. При этом должно быть известно, что никаких препаратов, расширяющих зрачки, не применялось. Глазные яблоки неподвижны.
  4. I Рамочная проблемно-ориентированную методика анализа и решения организационно-экономических задач
  5. I. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ СЕЙСМОКАРОТАЖА
  6. I. Методические указания для студентов
  7. I. Термины и определения

Калашников А.А., магистр

Научный руководитель – доцент, к.т.н Шевченко В.А

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анализ рабочих процессов ЗТМ требует всестороннего изучения внешних сил сопротивления, действующее на рабочее оборудование. Обусловлено это необходимостью оценки тягово-сцепных возможностей машины, проектирование привода управления и металлоконструкции рабочего оборудования.

В существующих на сегодняшний день методиках традиционно уделяется большое внимание определению значений горизонтальных составляющих сил сопротивлению копанию [1, 2, 3]. Вертикальная составляющая сопротивлению копанию РВ в соответствии с методиками трактуется как часть касательной составляющей и определяется зависимостью вида

 

, (1)

 

где – эмпирический коэффициент.

Значение коэффициента рекомендуется принимать в пределах от 0,1 до 0,5 в зависимости от типа ЗТМ и расчетной ситуации [1, 2, 3]. При этом все авторы отмечают, что в процессе резания грунта значение РВ изменяется случайным образом и само усилие может изменять направление своего вектора. Для проведения предельных статических расчетов зависимость [4] вполне приемлема, но она совершенно не раскрывает физическую сущность этой составляющей, зависимость ее от показателей разрабатываемого грунта и параметров самой ЗТМ.

Применительно к автогрейдеру вертикальная нагрузка на отвале определяется по стандартным методикам [3]. В соответствии с ними

рассматривается трехмерная модель автогрейдера соответствующая наиболее неблагоприятному приложению нагрузок. Неизвестное усилие, в том числе и вертикальная нагрузка, определяется решением системы линейных уравнений равновесия машины.

Для определения вертикальной реакции в процессе заглубления отвала в грунт обычно рассматриваются динамические схемы машин. Так например Л.В.Назаров [4] предложил определять Рв с учетом приведенного коэффициента упругости грунта и гидроцилиндров подъема-опускания отвала. К сожалению, проверка правильности подобных зависимостей сопряжена со сложностью проведения эксперимента. Реально эту нагрузку определяют с помощью непрямых замеров (рис.1).

В соответствии со схемой, вертикальная нагрузка на отвале определяется по зависимости

 

, (2)

 

где – вертикальная нагрузка на отвале, соответствующая моменту времени, предшествующему исследуемому процессу (например стопорению);

и – приведенные коэффициенты демпфирования и упругости рабочего оборудования и грунта.

 

 

Рисунок 1 – Динамическая схема автогрейдера

 

Вертикальная реакция на отвале вычисляется путем решения системы детерминированных дифференциальных уравнений движения в переходных процессах. Для случаев обычного резания грунта данная теория не подходит.

 

 

Исходя из выполненного обзора, целью исследования является разработка метода определения вертикальной составляющей сопротивления копанию с учетом экспериментальных данных.

Закон формирования горизонтальной составляющей силы сопротивления при зарезании углом отвала имеет сложную форму. Определить его можно с учетом изменения площади резания, имеющей треугольную форму (рис. 2).

При заглублении отвала выдвигается шток гидроцилиндра механизма подъема-опускания и одновременно осуществляется его поворот вокруг шарнира А.

 

 

Рисунок 2 – Расположение отвала при зарезании краем

 

Предполагая, что равнодействующая горизонтальной составляющей сопротивления копанию приложена в центре тяжести срезаемой стружки грунта, получим

 

(3)

 

 

где k – удельное сопротивление копанию;

kv – экспериментальный коэффициент;

α – угол захвата;

х – горизонтальное смещение машины;

ε – угол перекоса основного отвала.

На основе геометрического анализа была также получена аналитическая зависимость и для боковой составляющей сопротивления копанию. Значение составляющей существенно зависит от угла α установки отвала в плане (формула 4)

 

(4)

 

В качестве расчетного случая рассматривается процесс интенсивного заглубления отвала в грунт. В процессе проведения эксперимента фиксируются усилия (давления) в трех гидроцилиндрах управления основным отвалом (рис.3).

 

(5)

 

Найдем значение вертикальной составляющей сопротивления копанию с учетом реальных усилий в гидроцилиндрах подъема-опускания основного отвала и с учетом ранее найденных аналитических зависимостей горизонтальной и боковой составляющей сопротивления копанию из уравнения (5)

 

 

Рисунок 3 – Расчетная схема для составления уравнений равновесия тяговой рамы.


(6)

 

 

В зависимости(6) значение Р г и Р Б определяются по аналитическим зависимостям (3) и (4), а усилия в гидроцилиндрах R 1, R 2, R 3определяются экспериментальным путем.

Предложенный метод позволяет с помощью непрямых замеров усилий, действующих в гидроцилиндрах управления основным отвалом автогрейдера, рассчитать реальное значение вертикальной составляющей сопротивления копанию грунта на режущей кромке.

 

Литература

1. Холодов А.М. Проектирование машин для земляных работ. – Х.:Вища школа, 1986. – 272 с.

2. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 1972 – 504 с.

3. Гоберман Л.А. Основы теории расчета и проектирования

строительных и дорожных машин. Учебник для техникумов. М. – Машиностроение,1988 – 464 с.

4. Назаров Л.В. Динамика пневмоколесных землеройно-транспортных

машин: Дис. д-ра техн. наук: 05.05.04 / Харьковский гос. автомобильно-

дорожный технический ун-т. – Х., 1997. – 447 с., ил.


Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ОБЗОР ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАВЕСНОГО РАБОЧЕГО ЭКСКАВАТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПОГРУЗЧИКА ПМТС-1200, ПРОБЛЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ –ТИПИЧНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ| ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИ АВТОГРЕЙДЕРА ДЗк-251 ВДОСКОНАЛЕННЯМ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ ГРЕЙДЕРНОГО ВІДВАЛУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)