Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Принцип действия следящих измерителей. Исследование импульсного следящего

Особенности импульсного СИД с двойным интегрированием | Функциональная схема лабораторной установки | Блок поиска дальности | Имитатор цели | ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ | Измерение погрешности автосопровождения при двух интеграторах | Измерение погрешности автосопровождения при одном интеграторе |


Читайте также:
  1. Future in the Past Perfect употребляется для выражения действия, которое завершится к определенному моменту в будущем относительно прошлого.
  2. I. Основные принципы
  3. I. ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВЫЙ ФАКТОР: НАУКА И ТЕХНИКА
  4. III. Для философии необходима наука, определяющая возможность, принципы и объем всех априорных знаний
  5. III. Для философии необходима наука, определяющая возможность, принципы и объемвсех априорных знаний
  6. III. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПЕРВИЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОФСОЮЗА
  7. IV. НЕКОТОРЫЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ЛУЧЕЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОГО СЛЕДЯЩЕГО

ДАЛЬНОМЕРА С ДВОЙНЫМ ИНТЕГРИРОВАНИЕМ

Методические указания

 

САМАРА 2005

Цель работы – изучение принципа действия, особенностей и построения импульсного следящего измерителя дальности (СИД) путем его экспериментального исследования.

 

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭКСПЕРИМЕНТА

 

Назначение: следящий измеритель дальности (дальномер) предназначен для непрерывного измерения дальности в режиме автоматического слежения за целью.

 

Принцип действия следящих измерителей

 

Следящий измеритель какого-либо параметра сигнала является замкнутой автоматической системой управления (рисунок 1а). Измеритель содержит дискриминатор (различитель), экстраполятор (устройство управления) и синтезатор (исполнительное устройство) /1/.

Рисунок 1. Структурные схемы следящего измерителя

 

В дискриминаторе происходит сравнение параметра сигнала c оценкой этого параметра , вырабатываемой внутри системы. При отклонении оценки от измеряемого параметра на выходе дискриминатора возникает сигнал рассогласования , пропорциональный рассогласованию . Для обеспечения фиксации знака рассогласования характеристика дискриминатора (зависимость от ) выбирается нечетной функцией от (рисунок 2). В качестве дискриминатора могут использоваться различные устройства хранения сигналов (вычитатели, логические схемы, фазовые детекторы и т.п.), в состав дискриминатора могут входить корреляторы, фильтры.

Рисунок 2. Дискриминационная характеристика следящего измерителя

 

Экстраполятор создает эквивалент (аналог) оценки измеряемого параметра , осуществляет сглаживание случайных флуктуации параметра и обеспечивает динамические характеристики следящей системы. Чтобы в установившемся режиме () существовал ненулевой сигнал , а в переходном режиме () он изменялся с изменением , экстраполятор должен быть интегрирующим устройством /1, 2/.

Практически применяется одно- или двукратное интегрирование. Соответственно различают следящие измерители с астатизмом первого и второго порядка. В СИД в основном используются электронные и цифровые интеграторы.

Синтезаторы выполняют функцию преобразования выходного сигнала экстраполятора в сигнал , подаваемый на дискриминатор для сравнения с сигналом .


Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 348 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Сравнение различных методов расчета переходных процессов| Принцип построения и структурная схема импульсного СИД

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)