Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Модель дискретного регулятора

Читайте также:
  1. I. Структура как оперативная модель
  2. I. Структурная модель как система различий, приложимая к разным феноменам
  3. I.II.2. Американская модель и ее особенности.
  4. I.II.3. Социал-демократическая модель общественных отношений.
  5. II. Коммуникативная модель
  6. IV. Структура как теоретическая модель
  7. Американская модель управления

 

В соответствии с полученной разностью углов поворота регулятором формируется управляющий сигнал:

, (124)

где U0 – величина напряжения на выходе, В;

b – длительность импульса, с;

T – период сигнала, с;

k = 0, 1, 2...n.

В качестве регулятора может выступать П или ПД-регулятор. В цифровой форме, ширина управляющего импульса может быть представлена:

, (125)

где Kp и Kd –пропорциональный и дифференциальный постоянные коэффициенты (Kp=5, Kd=2);

длительность i-го импульса;

период i-го импульса.

Управляющий сигнал, подаваемый на двигатели, представлен, на рисунке 3.7.6:

Рис.2.5.3.7 Управляющий сигнал, подаваемый на электродвигатель


Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Модель цифрового компаратора| Расчет.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)