Читайте также: |
|
Програмування перетворювача частоти відбувається за алгоритмом зображеним на рис.3.13
Рисунок 3.13. Програмування перетворювача частоти
Меню необхідних параметрів ПЧ надані в табл.3.14.
Таблиця 3.14 Меню параметрів ПЧ
Код | Параметр | Діапазон значень | Примітки | |
Lenze | Доступні значення | |||
С10 | Мінімальна вихідна частота | 0.0 | 0 (Гц) 240 | Вихідна частота при 0% аналогового завдання |
С11 | Максимальна вихідна частота | 50.0 | 7,5 (Гц) 240 | Вихідна частота при 100% аналоговому завданні |
С12 | Час разгону 1 | 5.0 | 0 (с) 999 | Зміна частоти від 0 Гц до С11 |
С13 | Час уповільнення 1 | 5.0 | 0(с) 999 | Зміна частоти від С11 до 0 Гц |
С14 | Закон керування V/f | 0 - лінійна характеристика з автоматичним вибором пускової напруги 1 - квадратична характеристика з автома-тичним вибором пускової напруги 2 - линійна характеристика з постійною пусковою напругою Vmin 3 - квадратична характеристика з постійною пусковою напругою Vmin | ||
С21 | Компенсация ковзання (жорсткість) | 0.0 | 0 (%) 40 | Изменяйте С21 до тех пор, пока скорость мотора на холостом ходу отличается от скорости под нагрузкой |
С46 | Задана частота | 0(Гц) 240 | Показ: Задання частоти через аналоговий вхід чи функцію UP/DOWN | |
С50 | Індикація вихідної частоти | 0 (Гц) 240 | Показ | |
С53 | Індикація напруги ланки постійного струму | 0(%) 255 | Показ | |
С54 | Індикація струму двигуна | 0(%) 255 | Показ | |
с62 | Остання похибка | |||
с63 | Передостання похибка | |||
с78 | Лічильник часу роботи | Час роботи в режимі «Пуск» | 0…999 год: формат ххх 1000…9999 год: формат х.хх (х1000) 10000…99999 год: формат хх.х (х10000) | |
с79 | Лічильник загального часу | Загальний час роботи від мережі |
Індикація стану перетворювача частоти
Можливі варіанти повідомлень про стан приводу показані в таблиці 3.15.
Таблиця 3.15. Повідомлення про стан приводу
Стан приводу | Причина | Вирішення | |
Код | Опис | ||
50.0 | Вихідна частота | Безаварійна робота | |
OFF | Стоп На вихідних клемах U,V,W нема напруги | Низький рівень на клемі 28 | |
Inh | Блокування ПЧ На вихідних клемах U,V,W нема напруги | Привід настроєний на керування від віддаленого пульту або через послідовний порт (див. С01) | Запустіть привод через пульт або послідовний порт |
StP | Вихідна частота 0Гц На вихідних клемах U,V,W відсутня напруга | Задана частота рівна 0 (С31 = 0) | Изменить задание отличным от 0 |
Активована функція «Швидкий останов» | Деактивувати функцію «Швидкий останов» | ||
br | Гальмування постійним струмом | Активована функція «Гальмування DC» | Деактивувати функцію «Гальмування DC» - дискретний вхід = LOW - автоматично при пройденні часу с06 |
CL | Досягнуте значення обмеження струму | Контрольоване перевантаження | Автоматино (см.С22) |
LU | Недонапруга | Даже низка напруга живлення | Провірте напругу мережі |
dEC | Перенапруга при гальмуванні | Дуже інтенсивне гальмування чи велике навантаження | Якщо перенапруга больш 1 с привід переходить в стан OU |
nEd | Нема доступу до кодів | Вийти з цього режиму можна тільки зупинивши привід | Подати на клему 28 сигнал низького рівня |
rC | Віддалений пульт активний | Спроба використати кнопку панелі контролера | Кнопки не активні при використанні пульту керування |
Повідомлення про помилки, які можуть виникнути під час використання приводу, вказані у табл.3.16.
Таблиця 3.16. Повідомлення про помилки приводу
Повідомлення про помилки | Причина | Вирішення | |
Код | Опис | ||
cF | Помилка даних | Хибні дані | 1. Відкоректуйте дані 2. Зверніться до завод. уставок |
CF | Помилка даних | ||
FI | Помилка ЕРМ | ЕРМ «завис» або несправний | 1. Вимкніть живлення ті замініть ЕРМ |
CFG | Неоднозначна конфігурація | Входам E1…E3 присвоєні однакові ф-ції | Кожна функція може бути призначена 1 раз |
Ввімкнена ф-ція або UP або DOWN | Перевірте правильність підключення ланцюгів керування | ||
dF | Помилка динамічного гальмування | Перегрів резистора динамічного гальмування | Збільште час уповільнення |
EEr | Зовнішня помилка | Тригер «Аварія» активний СЕ1..3 = 10 | Усуньте зовнішню помилку |
F2 FO | Внутрішня помилка | Верніть ПЧ для перевірки та ремонту | |
LC | Блокування автоматичного пуску | c42 = 0 | Змінити потенціал клеми 28 з LOW на HI |
OC1 | Коротке замикання або перенавантаження ПЧ | Коротке замикання | Усуньте причину КЗ, перевірте кабель |
Дуже високий ємнісний опір кабелю двигуна | Використовуйте більш короткий кабель двигуна або з меншою погонною ємністю | ||
Задано дуже малий час розгону C12 | Збільште час розгону. Неправильно вибраний ПЧ | ||
Дефекти кабелю двигуна | Замініть кабель | ||
Несправності двигуна | Замініть двигун | ||
Часта і довготривале перевантаження | Неправильно вибраний ПЧ | ||
OC2 | Замикання на землю | Замикання на землю на виході ПЧ | Перевірте кабель двигуна Перевірте ізоляцію обмоток двигуна |
OC6 | Перевантаження двигуна | Перевантаження через велике значення I2t Часті або довготривалі режими гальмування і прискорення | Неправильно вибраний ПЧ Перед повторним пуском охолодіть двигун |
OH | Перегрів ПЧ | Підвищена температура ПЧ | Уменшіть навантаження на ПЧ. Покращіть охолодження ПЧ |
OU | Перевантаження по ланцюгам постійного струму | Завищена напруга мережі | Перевірте напругу живлення |
Малий час гальмування | Збільшіть час гальмування | ||
rSt | Неможливий автоматичний зкид тригера «Аварія» | Більш 8 помилок за 10 хв | В залежності від помилок |
SdS | Втрата сигналу 4-20мА | Сигнал менш 2мА при 4 – 20мА | Перевірте сигнал / сигнальні проводи |
SF | Обрив однієї фази | Обрив фази живлення | Перевірте напругу живлення |
3.3.4 Експериментальне дослідження електромеханічних властивостей регульованого електроприводу ПЧ-АД
Порядок підключення випробувального стенду
1. Підключити рубильником розподільчої шафи шини живлення;
2. Подати напругу на стенд автоматом змінної напруги ~ 380В, та на обмотку збудження машини постійного струму автоматом =230 В;
3. Повністю витягнути ножі реостату з рідини та під’єднати його до клем 8, 9;
4. Замкнути виводи ротора по схемі зірка (5-6, 6-7);
5. Увімкнути живлення стенду автоматом SQ;
6. Встановити перемикач SA1 вертикально, потенціометр RP повернути в крайнє праве положення;
7. Замкнути магнітний контактор KM2 кнопкою SB3;
8. Подати живлення на перетворювач частоти шляхом замикання магнітного контактора KM1 кнопкою SB1.
Зняття механічних характеристик електроприводу при
ω=f(M), Uy=var, U/f=const
1. Увійти в меню параметрів перетворювача кнопкою «Enter», на його передній панелі;
2. Кнопками ▲,▼ знайти параметр С14;
3. Увійти в режим редагування параметру, натиснувши «Enter»;
4. Встановити кнопками ▲,▼ значення 2;
5. Вийти з режиму редагування, натиснувши «Enter»;
6. Переключити SA1 за годинниковою стрілкою;
7. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 50 Гц;
8. Подати напругу на обмотку збудження машини постійного струму увімкнувши SQ4;
9. Поступово опускаючи ножі реостата навантажувати асинхронний двигун, зафіксувати залежність швидкості обертання (за тахогенератором) від моменту навантаження (струму за амперметром PA3), 4-5 точок, витягнути ножі;
10. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 25 Гц;
11. Див. 9;
12. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 15 Гц;
13. Див. 9;
14. Зменшити частоту до 0, поставити SA1 у вертикальне положення.
Результати випробування занесені в табл.3.17.
Таблиця 3.17 Результати випробування ω=f(M), Uy=var, U/f=const
f= 50 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А | ||||
f= 25 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А | ||||
f= 15 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А |
Зняття механічних характеристик електроприводу при
ω=f(M), Uy=var, U/f2=const
1. Увійти в меню параметрів перетворювача кнопкою «Enter», на його передній панелі;
2. Кнопками ▲,▼ знайти параметр С14;
3. Увійти в режим редагування параметру, натиснувши «Enter»;
4. Встановити кнопками ▲,▼ значення 3;
5. Вийти з режиму редагування, натиснувши «Enter»;
6. Переключити SA1 за годинниковою стрілкою;
7. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 50 Гц;
8. Подати напругу на обмотку збудження машини постійного струму увімкнувши SQ4;
9. Поступово опускаючи ножі реостата навантажувати асинхронний двигун, зафіксувати залежність швидкості обертання (за тахогенератором) від моменту навантаження (струму за амперметром PA3), 4-5 точок, витягнути ножі;
10. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 25 Гц;
11. Див. 9;
12. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 15 Гц;
13. Див. 9;
14. Зменшити частоту до 0, поставити SA1 у вертикальне положення.
Результати випробування занесені в табл.3.17.
Таблиця 3.17 Результати випробування ω=f(M), Uy=var, U/f=const
f= 50 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А | ||||
f= 25 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А | ||||
f= 15 Гц | ||||
α | ||||
n, об/хв | ||||
I, А |
Зняття динамічних характеристик електроприводу
при ω=f(t), Uy=var, U/f=const
1. Увійти в меню параметрів перетворювача кнопкою «Enter», на його передній панелі;
2. Кнопками ▲,▼ знайти параметр С14;
3. Увійти в режим редагування параметру, натиснувши «Enter»;
4. Встановити кнопками ▲,▼ значення 2;
5. Вийти з режиму редагування, натиснувши «Enter»;
6. Аналогічно задати значення параметрів С12 та С13 на 5с;
7. Переключити SA1 за годинниковою стрілкою;
8. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 50 Гц;
9. Повернути SA1 у вертикальне положення, зачекати зупинки приводу. Повернувши SA2 за год. стрілкою, виміряти час розгону за показами тахогенератора;
10. Миттєво повернувши RP проти год. стрілки до упору, секундоміром виміряти час розгону за показами тахогенератора;
11. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 25 Гц;
12. Див. 9,10;
13. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 15 Гц;
14. Див. 9,10;
15. Зменшити частоту до 0, поставити SA1 у вертикальне положення.
Результати дослідів занесено до табл.3.18.
Таблиця 3.18 Динамічні показники при ω=f(t), Uy=var, U/f=const
f= 50 Гц | f= 25 Гц | f= 15 Гц | |
tр, с | |||
tг, с | |||
tз, с |
Зняття динамічних характеристик електроприводу
при ω=f(t), Uy=var, U/f2=const
1. Увійти в меню параметрів перетворювача кнопкою «Enter», на його передній панелі;
2. Кнопками ▲,▼ знайти параметр С14;
3. Увійти в режим редагування параметру, натиснувши «Enter»;
4. Встановити кнопками ▲,▼ значення 3;
5. Вийти з режиму редагування, натиснувши «Enter»;
6. Переключити SA1 за годинниковою стрілкою;
7. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 50 Гц;
8. Повернути SA1 у вертикальне положення, зачекати зупинки приводу. Повернувши SA2 за год. стрілкою, виміряти час розгону за показами тахогенератора;
9. Миттєво повернувши RP проти год. стрілки до упору, секундоміром виміряти час розгону за показами тахогенератора;
10. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 25 Гц;
11. Див. 8,9;
12. За показами індикатора перетворювача, потенціометром RP, встановити частоту на виході рівну 15 Гц;
13. Див. 8,9;
Зменшити частоту до 0, поставити SA1 у вертикальне положення.
Результати дослідів занесено до табл.3.18.
Таблиця 3.18 Динамічні показники при ω=f(t), Uy=var, U/f=const
f= 50 Гц | f= 25 Гц | f= 15 Гц | |
tр, с | |||
tг, с | |||
tз, с |
Література:
1. Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. для вузов.— 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001 - — 704 с: ил.
2. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. - М.: Академия, 2005. - 300 с.
3. Електромеханічні системи автоматизації та електропривод. Теорія і практика/ За ред. М.Г.Поповича, В.В.Кострицького. – К.: КНУТД. – 2008. – 408 с.
Дата добавления: 2015-12-01; просмотров: 27 | Нарушение авторских прав