Расчет моментов

Момент сопротивления M_с, преодолеваемый механизмом поворота карусели, можно рассматривать состоящим из двух моментов: статического М_ст, и динамического М_дин.

Статический момент сопротивления равен моменту сил трения в опорах карусели

, (24)

где k – коэффициент трения качения, k=0,001 см;

ρ – радиус тел качения (шариков), ρ=0,5 мм;

G – вес карусели со всеми закрепленными на ней, G=3000 Н;

a – плечо сил трения, a=6 мм.

М_ст=360 Н×мм

Максимальный динамический момент

, (25)

где ε_max - максимальное угловое ускорение карусели;

J_к - момент инерции вращающихся частей.

Найдем максимальное угловое ускорение карусели

, (26)

где t_п – максимальное допустимое время поворота карусели, t_п= 1,5 сек;

z_п – число позиций, z_п= 24.

ε_max= 0,73 рад/сек²

Найдем момент инерции вращающихся частей

, (27)

где G - вес карусели со всеми закрепленными на ней, G=3000 Н;

g – ускорение силы тяжести, g=9,81 м/с²;

r – приведенный радиус карусели, r=620 мм.

J_z =58776,76 Н× мм×сек²

Таким образом, максимальный динамический момент

42907,03 Н×мм

Наибольший суммарный момент сопротивления

, (28)

где М_ст – статический момент, М_ст=360 Н×мм

М_д.max – максимальный динамический момент, 42907,03 Н×мм

М_с.max= 43267,03 Н×мм

Дата добавления: 2015-12-01