Читайте также:
|
|
Кафедра Технических Средств Судовождения
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Морская навигационная техника и её использование в судовождении”.
Исполнитель: курсант группы С-512 Кошельковский Р.Н.
Руководитель: профессорВороновВ.В.
Санкт-Петербург
2007 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Введение………………………………………………………………………………….. 3
Ознакомление и усвоение “Резолюций ИМО, касающихся эксплуатации и точностных характеристик всех технических средств судовождения.
Гирокомпас “SR 180 MK1”……..……………………………………………………….. 4
Магнитный компас “КМ – 145”………………………………………………………… 7
Лаг “Aquaprobe EM200”………………………………………………………………… 9
Эхолот “ES - 5000”………………………………………………………………………. 11
Гиротахометр “Naviturn Rate-Of-Turn Indicator”……...……………………………….. 12
2. Более подробное изучение данных средств судовождения.
Гирокомпас “SR 180 MK1 ”…………………………………………………………….. 14
Магнитный компас “КМ – 145”………………………………………………………… 16
Лаг “ Aquaprobe EM200 ”……………………...………………………………………… 18
Эхолот “ES - 5000”……………………...………………………………………………. 19
Гиротахометр “Naviturn Rate-Of-Turn Indicator”……….…………………………….. 20
VDR Consilium 2M……………………………………………………………………….. 21
Заключение……………………………………………………………………………….. 25
ВВЕДЕНИЕ
Целью первого раздела является ознакомление и усвоение нормативной документации ИМО, а именно “Резолюций ИМО”, касающихся эксплуатационных и точностных характеристик всех технических средств, используемых в настоящее время в морской навигации.
Целью второго раздела курсовой работы является более глубокое изучение тех конкретных образцов технических средств судовождения всех классов, которые указаны в заданном варианте курсовой работы.
Ознакомление и усвоение “ Резолюций ИМО”, касающихся эксплуатации и точностных характеристик всех технических средств судовождения.
№ пункта | Рекомендации по технико-эксплутационным требованиям к гирокомпасам (Резолюции А.821 и А.424) | Гирокомпас SR-180 MK1 |
1. Назначение гирокомпаса. | Гирокомпас должен определять курс высокоскоростного судна относительно географического (истинного) севера. Оборудование гирокомпасов, установленное на судне, должно быть готово к эксплуатации в следующих условиях: 1. скорость от 30 до 70 узлов; 2. максимальная угловая скорость поворота 200/с; 3. обычный район эксплуатации между 700 северной широты и 700 южной широты.. | Является основным техническим средством в судовождении и используется для непрерывного и точного указания плоскости истинного меридиана и определения курса судна. Может быть использован на судах в широтах от 0 до 70° N-S при скорости судов до 70 узлов и в соответствии с данными резолюциями будет иметь погрешность не больше ±3°. |
2.Метод представления. | Оборудование гирокомпаса должно включать картушку компаса или аналоговый репитер для управления судном и дополнительное оборудование для визуального пеленгования. Оно должно быть градуировано в равных интервалах через один градус или десятую часть градуса. Цифровые обозначения должны наноситься через каждые 100, начиная с 0000 по часовой стрелке до 360. | Соответствуя резолюциям ИМО гирокомпас включает картушку и 8 репитеров для управления судном и дополнительное оборудование для визуального пеленгования. Оно градуировано в равных интервалах через десятую часть градуса. Цифровое обозначение нанесено через каждые 10°, начиная с 000° по часовой стрелке до 360°. Также предусмотрен цифровой репитер, где курс указывается в виде трёх цифр и имеется указатель поворота. |
3. Точность. | Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более б ч. в широтах до 70º. | ≤ 3 ч. |
На любом курсе и на любой широте до 700 установившаяся поправка гирокомпаса не должна превышать ±0,75° sec.lat. | не более 0,4° | |
Повторяемость установившейся ошибки гирокомпаса от одного пуска до другого должна быть в пределах 0,25° sec.lat. | 0.1° sec.lat. | |
Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 70° при бортовой и килевой качке с периодом простых гармонических колебаний от 6 до 15 с, максимальной амплитудой 5° и максимальным горизонтальным ускорением 0,22 м/с2. | ≤ 3 ч. | |
После введения коррекции на скорость и курс при скорости 70 узлов остаточная постоянная ошибка не должна превышать ±0,25° sec.lat.; | 0.1° sec.lat. | |
Максимальная ошибка, вызванная быстрым изменением скорости судна в 70 узлов, должна' сводиться к минимуму и не должна превышать ±20; | 0.1° sec.lat. | |
Ошибка, вызванная быстрым изменением курса в любом направлении на 180° при максимальной угловой скорости поворота 20°/с и скорости 70 узлов, не должна превышать ±30; | 0.1° sec.lat. | |
При всех условиях эксплуатации максимальное расхождение в отсчетах между показаниями основного прибора и оборудования управления рулем и визуального пеленгования не должно превышать ±0,50; | 0.2° sec.lat. | |
Скорость отработки системы передачи курса должна быть не менее 200/с. | 1000/с. | |
4. Электропитание. | Гирокомпас должен быть обеспечен электропитанием непрерывно. | Выполняется |
5. Конструкция и установка. | Основной прибор должен устанавливаться на судне так, чтобы диаметральные линии отсчета были параллельны диаметральной плоскости судна в пределах ±50. Курсовая черта и центр картушки компаса должны находиться в одной вертикальной плоскости и должны быть точно выставлены. | Основной прибор устанавливается в диаметральной плоскости судна, а курсовая черта и центр картушки находятся в одной вертикальной плоскости. |
Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы обеспечивалась выдача информации о курсе в другое навигационное оборудование, такое, как радиолокатор, САРП, радиопеленгатор и авторулевой. | Обеспечивает выдачу информации о курсе на следующие приборы: RADAR, Automatic Chart Plotter, GPS, Radio Direction Finder, Autopilot, VDR. | |
Должен быть предусмотрен аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания гирокомпаса или функциональную неисправность внутренней системы, которые могут привести к искажению информации о курсе. | Предусмотрен аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания гирокомпаса или функциональную неисправность внутренней системы. |
№ пункта | Технико – эксплуатационные требования к магнитным компасам (резолюция А.382) | Магнитный компас КМ-145 |
1.Картушка компаса. | Картушка компаса должна быть градуирована на 360°, через каждый градус. Нумерация делений должна быть через 10°, начиная от 0 (норд) до 360° по часовой стрелке. Главные румбы должны быть обозначены заглавными буквами N, Е, S, W. | Картушка компаса градуирована на 360º, через каждый градус. Нумерация делений через 10º, по часовой стрелке начиная от 0 до 360º. Главные румбы обозначены N,E,S,W. Датчик курса магнитного компаса КМ-145 заполнен жидкостью, которая обеспечивает нормальную работу прибора при значениях температуры от -55 до +65 °С. Диаметр картушки 145 мм. |
Погрешность отсчета из-за неточности градуировки, эксцентриситета картушки и магнитной системы не должна превышать 0,5º на любом курсе. | Максимальная погрешность измерения компасного курса (инструментальная погрешность): на неподвижном судне ±0,5°; на движущемся судне (при качке до 10°) ±2°; | |
Картушка путевого компаса должна быть ясно видима при дневном и искусственном освещении с расстояния 1,4 м. Допускается использование увеличительной линзы. | Требование выполняется. | |
2. Материалы. 3.Технико-эксплуатационные требования. | Магниты системы стрелок, а также магниты, предназначенные для уничтожения полукруговой девиации, должны иметь коэрцитивный коэффициент не меньше 11.2 kΛ/m | Основу МЧЭ составляет магнитная система, которая состоит из шести горизонтальных постоянных магнитов (стрелок). Они закреплены в нижней части поплавка, частично компенсирующего вес МЧЭ в компасной жидкости. В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор для компенсации полукруговой и креповой девиации, а также дополнительные вертикальные креновые магниты. |
Мягкое железо, предназначенное для уничтожения четвертной девиации, не должно иметь остаточного намагничивания. | Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындукционные компенсаторы четвертной девиации. Они представляют собой набор пластин из мягкого железа, расположенных в пеналах. И не имеют остаточного намагничивания. | |
Магнитный компас должен нормально работать во всех условиях эксплуатации судна, на котором он установлен. | Датчик курса магнитного компаса КМ-145 заполнен жидкостью, которая обеспечивает нормальную работу прибора при значениях температуры от -55 до +65 °С. | |
4. Конструктив-ные погрешности. | При вращении компаса с постоянной угловой скоростью до 1,5°в секунду при температуре компаса 20°±3° С отклонение картушки от первоначального направления не должно превышать (36/H)°, если диаметр картушки меньше 200 мм. | ±2° |
Погрешность за счет трения (застой картушки) не должна превышать (3/Н)° при температуре 20°±3°С. | ±0.2º (при Н≈15 мкТл т.е. для средних широт). | |
5. Устройства для уничтожения девиации. | Нактоуз должен иметь устройства для уничтожения полукруговой и четвертной девиаций, образующихся из-за воздействия: (a) горизонтальной составляющей постоянного намагничивания корпуса судна; (b) погрешностей из-за крена; (c) горизонтальной составляющей индукционного горизонтального намагничивания корпуса судна; (d) горизонтальной составляющей вертикального индукционного намагничивания корпуса судна. | В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор для компенсации полукруговой и креновой девиации, а также дополнительные вертикальные креновые магниты. В девиационном приборе находятся три пары поворотных магнитов, складывающихся в виде ножниц: продольные для компенсации силы, поперечные для компенсации силы и вертикальные — для компенсации вертикальной силы Z, создающей креновую девиацию. Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындукционные компенсаторы четвертной девиации. |
6. Конструкция. | Основное и аварийное освещение должно быть установлено так, чтобы картушка была хорошо видима в любое время. Должна быть обеспечена возможность затемнения. | Существует аварийный режим питания постоянным током (27 В), при этом обеспечена только подсветка картушки датчика курса и работа оптического репитера. Обеспечена возможность затемнения. |
Оборудование должно быть сконструировано и установлено таким образом, чтобы была обеспечена возможность свободного доступа к нему для ввода поправок и регулировок. | Все оборудование установлено таким образом, что можно свободно добраться до любого устройства для ручного введения поправок и регулировки. | |
Материалы, используемые для изготовления магнитных компасов, должны быть достаточно прочными, и их выбор должен быть одобрен Администрацией. | КМ-145 — выпускает ОАО "КИПЗ" (Приборостроительный завод г. Катав-Ивановск Челябинской обл.). Все материалы одобрены Администрацией. | |
7. Место установки. | Магнитный компас по возможности должен устанавливаться в диаметральной плоскости судна. | Основной приборсостоит из датчика курса и компенсаторов девиации. Его устанавливают на верхнем мостике судна в диаметральной плоскости судна. Главный компас установлен так, чтобы с него можно было брать пеленги на земные предметы и небесные светила 6eз затенения. |
№ пункта | Технико-эксплуатационные требования к указателям скорости и пройденного расстояния. (резолюции A.824 и MSC.96) | Лаг Aquaprobe EM200 |
1. Способы представления данных. | Информация о скорости может быть представлена в аналоговой или цифровой форме. Если используется цифровой дисплей, то шаг показаний не должен превышать 0,1 узла | Информация о скорости представле-на в цифровой/аналоговой форме. Т.к. используется цифровой дисплей, то согласно резолюциям А.824 и MSC.96 шаг показаний не превышает 0,1 узла. |
Информация о пройденном расстоянии должна быть представлена в цифровой форме. Дисплей должен иметь диапазон от 0 до не менее 9999,9 морских миль, а шаг показаний не должен превышать 0,1 морской мили. В случаях, когда это является целесообразным, должна быть предусмотрена возможность возврата отсчета показаний на нуль. | Требования выполняются (см. часть 2). | |
Если оборудование способно указывать скорость как в режиме "скорость относительно воды", так и в режиме "скорость относитель-но грунта", то должны быть предусмотрены переключатель и индикация режимов работы. | Нет такой возможности. | |
2. Точность измерений. | В условиях, когда судно не испы-тывает влияния эффекта мелко-водья, ветра, течения и прилива, погрешность индицирования скорости не должна превышать 2% скорости судна или 0,2 узла, смотря по тому, что больше. | ±0,1 уз |
В условиях, когда судно не испыты-вает влияния эффекта мелководья, ветра, течения и прилива погрешность индицирования пройденного рас-стояния не должна превышать 2% расстояния, пройденного судном в течение 1 ч, или 0,2 морской мили за каждый час, смотря по тому, что боль-ше. | В пределах ±0,02% скорости | |
Если на точность указателей скорости и пройденного расстояния влияют определенные условия (например, состояние моря и связанные с этим эффекты, температура воды, соленость, скорость распространения звука в воде, глубина воды под килем, крен и дифферент судна), то подробная информация об их возможном влиянии должна быть включена в руководство по эксплуатации оборудования. | Включена в руководство по эксплуатации оборудования. | |
3.Бортовая и килевая качка. | Работа оборудования должна быть такой, чтобы она отвечала настоящим эксплуатационным требованиям при бортовой качке судна до ±10° и килевой качке до ±5°. | Крен до 30° и дифферент до 5°; бортовая качка до 30° и килевая качка до 5° с периодом 7 - 16 с. |
4. Конструкция и установка. | Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы ни способ крепления частей оборудования к корпусу судна, ни повреждение любой части оборудования, проходящего через корпус, не могли привести к поступлению воды внутрь судна. | Требование выполняется. |
№ пункта | Технико – эксплуатационные требования к эхолотам. (резолюция A.224) | Эхолот ES - 5000 |
1.Диапазон измерения глубин. | При нормальных условиях распространения звука в морской воде эхолот должен обеспечивать измерение глубин под излучателем от 2 до 400 м. | Диапазон измерения 10; 50; 250; 2000 м. |
2.Диапазон шкал. | Эхолот должен работать как минимум в двух диапазонах глубин. Первый диапазон должен быть глубоководным и перекрывать весь рабочий диапазон. Второй диапазон глубин должен составлять десятую часть первого. | Измеряемая глубина может отобра-жаться на жидкокристаллическом дисплее в трех вариантах: — глубина под килем — depth below the keel (DBK); — глубина под антенной — depth below the transducer (DBT); — глубина от поверхности воды — depth below surface (DBS). |
Размер одного деления на шкале малых глубин, соответствующий 1 м, должен быть не меньше 2,5 мм, а на глубоководной шкале — не меньше 0,25 мм. | Требование выполняется (см. Часть 2) | |
3.Формы представления информации о глубинах. | Основной формой индикации должна быть графическая, которая обеспечивает непосредственную фиксацию и запись глубины. Наряду с графической могут быть использованы и другие формы представления данных, однако их применение не должно сказываться на нормальной работе основного индикатора. | Требование выполняется. (см. Часть 2) |
4.Освещение. | Должно быть обеспечено достаточ-ное и регулируемое освещение, позволяющее в любое время вы-полнять действия по управлению работой эхолота и наблюдение заэхограммой. | Кнопками "Dim" устанавливают наиболее удобный режим подсветки. Требование выполняется. |
5.Частота повторения импульсов. | Частота повторения посылок должна быть не меньше 12 импульсов в минуту. | Требование выполняется. |
6.Точность измерений. | При скорости распространения звука в воде 1500 м/с допустимая погрешность измерения глубин должна быть: либо: ± 1м в диапазоне малых глу-бин, ± 5м в глубоководном диапа-зоне; либо: ± 5% измеряемой глубины, в зависимости что больше. | Точность измерения ±1% от шкалы. |
7.Качка. | Характеристики эхолота должны соответствовать требованиям настоящих Рекомендаций при борто-вой качке судна ±10° и/или килевой качке ±5°. | бортовая качка судна ±10° килевая качка ±5°. |
8.Бортовая сеть. | Эхолот должен работать в соот-ветствии с требованиями настоя-щих Рекомендаций при всех коле-баниях напряжения бортовой сети, характерных для судна, на котором он установлен. | рабочие частоты 30; 50; 100; 200 кГц; потребляемая мощность 25 Вт. |
Должны быть предусмотрены средства защиты оборудования от воздействия повышенного напря-жения и тока, а также от смены полярности бортовой сети. | Предусмотрены. | |
9.Помехи. | Должны быть приняты все прак-тически возможные меры для исключения помех работе другого судового оборудования. | Практически не создаёт помех работе другого судового оборудования. |
Уровень механических шумов, создаваемых эхолотом, не должен мешать слышимости сигналов или команд, от которых может зависеть безопасность судна. | Не создаёт шумов. | |
10. Устойчивость к климатическим факторам. | Оборудование должно работать при длительном воздействии виб-рации, влажности, изменениях температуры и волнении моря, характерных для судна, на кото-ром оно установлено. | Требования выполняются. Обеспечивается ледовая защита гидроакустических антенн. |
№ пункта | Технико-эксплуатационные требования к гиротахометрам. (резолюция A.526) | Гиротахометр “Naviturn Rate-Of-Turn Indicator” |
1.Эксплуатацион-ные требования. | Указатель скорости поворота должен обеспечивать указание скорости поворота судна, на котором он установлен, вправо и влево. | Обеспечивает быстрое определение значения угловой скорости поворота вправо или влево крупных судов в открытом море и в стесненных водах. |
2.Индикация. | Скорость поворота может указыва-ться с помощью аналогового инди-катора с центральным положением нуля (имеющего, предпочтитель-но, круговую шкалу). При исполь-зовании индикатора с круговой шкалой нуль должен располагать-ся в верхней части шкалы. | Требования выполняются. (см. часть 2) |
Поворот судна влево должен указы-ваться слева от нуля, а поворот вправо - справа от нуля. Если фактическая скорость поворота вы ходит за пределы шкалы, прибор должен четко указывать на это. | Требования выполняются. (см. часть 2) | |
3.Разбивка шкалы. | Должна быть предусмотрена линей-ная шкала с диапазоном не менее ± 30°. На эту шкалу по обе стороны от нуля должны быть нанесены отметки с интервалом в 1°/мин. Шкала должна иметь цифровые обозначения через каждые 10 °/мин. Каждая 10°-ная отметка должна быть значительно длиннее отметки в 5°, которая в свою очередь должна быть значительно длиннее отметки в 1°. Отметки и цифровые обозначения должны, предпочтительно, выпол-няться красным или светлым цветом на черном фоне. | Требования выполняются. (см. часть 2) |
4.Точность. | Указываемая скорость поворота не должна отличаться от фактической скорости поворота судна более чем на 0,5°/мин + 5% указываемой скорости поворота судна. Указанные величины учитывают влияние вращения Земли. | Чувствительность ≤ 0,1 °/мин; разрешающая способность ≤ 0,1 °/с; погрешность на качке < 0,1%; |
5.Работа. | Указатель скорости поворота должен быть готов к работе и отвечать настоящим требованиям по истечении не более 4 минут с момента его включения. | Требование выполняется. |
Конструкция указателя скорости поворота должна быть такой, что бы он не ухудшал эксплуатационных характеристик любого другого обору- дования, к которому он подключен, независимо от того, включен он или нет. | Требование выполняется. |
Дата добавления: 2015-12-01; просмотров: 27 | Нарушение авторских прав