Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации

ПРОБЛЕМЫ ТОЧНОСТИ, КРИТЕРИИ И УСЛОВИЯ | Сущность идентификации, ее цели и задачи | Проблемы выбора модели объекта идентификации | Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость объекта | Модели для описания непрерывных систем | Модели для описания дискретных систем | Основные типы сигналов | Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем. | Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка |


Читайте также:
  1. A) проанализируйте модели образования слов, прочтите и переведите слова и словосочетания, созданные на их основе.
  2. I. АНАЛИЗ ПСИХИЧЕСКИХ И ПСИХОФИЗИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ
  3. I. Ситуационный анализ внутренней деятельности.
  4. II. Выберите ОДНО из заданий. А) Комплексный анализ прозаического текста.
  5. III. Корреляционный анализ 1 страница
  6. III. Корреляционный анализ 2 страница
  7. III. Корреляционный анализ 3 страница

 

Процесс идентификации заключается в построении модели с точностью до заданного критерия. Для этого в системе идентификации необходимо измерять входные и выходные сигналы объекта:

 

(2.1)

 

При их измерении вследствие помех возникают ошибки и , соответственно.

Измеренная величина входного сигнала с помощью оператора модели , где - параметры структуры модели, - параметры модели, преобразуются в расчетное значение выходного сигнала . При расчете этого параметра возникает ошибка , связанная с дискретностью вычислений и запаздыванием результата на время вычислений.

Текущие значения выходных сигналов объекта и модели используются для проверки адекватности по F – критерию Фишера. Уровень адекватности характеризует качество модели, т.е. является критерием идентификации.

Ядром системы идентификации является алгоритм вычисления параметров модели.

В алгоритме идентификации используются входной сигнал управления и полученный в результате моделирования выходной сигнал , содержащие в себе ошибки и , сигнал адекватности, при вычислении которого присутствовали ошибки вычислений и измерений . Ошибки вычислений , порождаемые алгоритмом идентификации, связаны обычно с методом синтеза модели и вычислительными процедурами.

Алгоритм идентификации представляет собой процесс вычисления новых параметров модели и , которые должны обеспечить в следующем цикле расчета желаемое значение критерия адекватности.

Структура системы идентификации представлена на рис.2.1.

 

Оператор объекта
Σ
Оценка адекватности
Алгоритм идентификации
Σ
Σ
Оператор модели
Сигнал адекватности

 

Рисунок 2.1 – Структура системы идентификации

 

Из структуры системы идентификации видно, что ошибки идентификации определяются:

1) действием помех при измерении ();

2) неточностью вычислений, связанных с дискретизацией, округлениями и т.п. ();

3) неточностью алгоритма вычислений параметров модели (несоответствие структур модели и объекта ).

В связи с этим в системе идентификации должно быть предусмотрено следующее:

1) для исключения или ослабления помех при измерениях необходимо ввести блоки фильтрации сигналов, причем параметры фильтров необходимо корректировать при изменении параметров помех;

2) при синтезе модели, т.е. в алгоритме идентификации необходимо сформировать ряд операторов модели , образующих некоторое множество моделей. После всех вычислений выбирается оператор, обеспечивающий наибольшее значение критерия адекватности.

 

 


Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 73 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Области применения идентификации| Критерии идентификации

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.011 сек.)