Тема 1. Структурный анализ механизмов

Выполняется на ЭВМ с помощью программы Structur.exe.

Дата _ 12.02.2012 _ Группа _ Э-41 ___ Студент __ Смирнов М.С. _

Схема № 25. Всего схем _ 3 _. №№ 7, 9, 11.

I кл. {1-5}II кл. {2-6} ВВП II кл. {3-4} ВПВ

W = 1 W = 0 W = 0

Первичн. мех-м Структурные группы Ассура

Рис.1. Схема механизма Рис. 2. Разложение на структурные единицы

Структурная формула строения механизма: I кл. {1-5} + II кл. {2-6} ВВП + II кл. {3-4} ВПВ

Названия звеньев: кривошип 1; ползун 6; коромысло 4; шатун 2, 3; стойка 5.

Вывод: Класс плоского механизма II.

Таблица кинематических пар (рис. 1)

№	Расположение	Звенья пары	Подвижность	Обозначение
	B	1-5	1 ПД	В
	D	1-2	1 ПД	В
	A	2-6	1 ПД	В
	A	5-6	1 ПД	П
	C	2-3	1 ПД	В
	C	3-4	1 ПД	П
	E	4-5	1 ПД	В

Расчет подвижностей и количества избыточных связей q

№	Модель	n	p 1	p 2	p 3	p 4	p 5	W	q
	Плоская				–	–	–		–
	Пространственная							–5
	Рациональная

W _пл. = 3 n – 2 p ₁ – p ₂ = 3×5 – 2×7 – 0 = 1.

W _пр. = 6 n – 5 p ₁ – 4 p ₂ – 3 p ₃ – 2 p ₄ – p ₅ = 6×5 – 5×7 – 0 = –5.

q = W _пл. – W _пр. = 1 – (–5) = 6.

Заменой кинематических пар предложить рациональную модель без избыточных связей.

Таблица кинематических пар (рис. 3)

№	Расположение	Звенья пары	Подвижность	Обозначение
	B	1-5	1 ПД	В
	D	1-2	3 ПД	Сф
	A	2-6	1 ПД	В
	A	5-6	2 ПД	Ц
	C	2-3	3 ПД	Сф
	C	3-4	1 ПД	П
	E	4-5	2 ПД	Сф2

Рис. 3. Пространственная рациональная модель

Расчёт подвижности рациональной модели:

W _рц. = 6 n –5 p ₁–4 p ₂–3 p ₃–2 p ₄– p ₅ = 6×5 – 5×3 – 4×2 – 3×2 – 0 = 1.

Число избыточных связей: q = W _пл. – W _рц. = 1 – 1 = 0.

Вывод: Пространственная рациональная модель не имеет избыточных связей (q = 0).

Локальных подвижностей W _лок. = 0.

Дата добавления: 2015-11-14