Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Знаходження сил інерції та моментів сил інерції ланок механізму



Читайте также:
  1. Визначення передаточних функцій ланок, що входять до складу САР
  2. Елементи механізму правового регулювання та їх призначення
  3. Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння САР
  4. Правові форми діяльності держави як засіб функціонування механізму правового регулювання
  5. Радіус інерції відносно осі згину
  6. Складаємо рівняння моментів усіх сил відносно полюса

Ланка 1. Так як ланка обертається рівномірно (w 1=const; e1 =0), то система елементарних сил інерції точок ланки зводиться до головного вектору сил інерції, який прикладається в центрі ваги ланки:

H.

Ланка 2.

H;

H×м.

Момент замінюємо парою сил:

Н.

Ланка 3.

H;

H×м.

 

 

Момент замінюємо парою сил:

Н.

Головні вектори сил інерції та , головні моменти та враховують вплив прискореного руху ланок. Знак “─” у формулах означає, що сила направлена протилежно прискоренню , а момент -протилежно кутовому прискоренню . Моменти сил інерції та замінюємо парами сил, які прикладені в кінцевих кінематичних парах відповідної ланки і спрямовані перпендикулярно вісі відповідної ланки.

Вага ланок буде:

Н;

Н;

Н.

4.2. Силовий аналіз групи Ассура (2 - 3)

Для силового дослідження механізму застосовують графоаналітичний та аналітичний методи. Широке розповсюдження набув кінетостатичний метод силового аналізу, який базується на принципі Даламбера. Суть цього методу: якщо до зовнішніх сил, які діють на ланки механізму додати сили інерції та моменти сил інерції ланок, то системою всіх цих сил можна розглядати таку, що знаходиться в стані рівноваги. За цієї умови геометрична сума векторів усіх сил, що діють у механізмі буде дорівнювати нулю, а невідомі сили можуть бути визначені методами статики.

іВід’єднаємо заключну групу механізму та креслимо ії в масштабі m1 (2-3) (рис. 1.7). Докладаємо до ланок групи сили ваги ` G2 та ` G3, сили інерції ` Фi2 та ` Фi3 (напрямок прикладання їх у бік, протилежний напрямку прискорення центру ваги. Точка прикладання цих сил – центр ваги ланки). Докладаємо моменти сил інерції, замінюючи їх парами сил та ; та .

Рис. 1.7

Додаємо силу корисного опору ` Fко у т. В протилежно вектору швидкості точки В.

Дію зруйнованих зв’язків кінематичних пар А та С замінюємо реакціями ` R12 та ` R43.

Умовно зображаємо всі сили відрізками довжиною 20 мм. Оскільки напрямок цих реакцій невідомий, то замінюємо їх складовими, напрямки яких обираються довільно.

;

.

Тангенціальну складову знаходимо з рівняння рівноваги моментів сил, діючих на ланку АВ відносно точки В.

В=0

,

де та - плечі дії сил – перпендикуляри, які опущені з точки В на лінію дії відповідної сили:

.

Значення АВ, hG2, hФi2 беремо безпосередньо з малюнка (рис. 1.7) в мм:

.

Тангенціальну складову Rt43 знаходимо з рівняння рівноваги моментів сил, діючих на ланку ВС відносно точки В.

;

.

Значення ВС, hG3, hФi3 беремо безпосередньо з малюнка (рис. 1.7) у мм.

.

Нормальні складові та знайдемо побудовою замкненого багатокутника сил, що відповідає рівнянню рівноваги сил у векторній формі.

.

Будуємо план сил. Для цього з довільно обраної
точки – рF –полюсу плану сил - відкладаємо одну за одною всі відомі сили в такій послідовності: спочатку відомі сили другої ланки, потім відомі сили третьої ланки, а наприкінці невідомі сили третьої та другої ланок (рис.1.8).

Побудову плану сил виконуємо в масштабі:

Н/мм.

Проведемо вектори сил (рис.1.8.) ; ; ; ; ; ; в сторону дії відповідної сили, при чому довжину векторів визначаємо в масштабі , тобто в мм:

; ; ;

; ; .

Рис. 1.8

Відклавши останню відому силу з т. рF та точки К проведемо перпендикуляри, позначаючи напрямок нормальних складових реакцій та . Точку перетину цих перпендикулярів позначимо т. l. З'єднаємо точку f та точку l – отримаємо реакцію у масштабі mF, а точку l та точку а – реакцію у масштабі mF:

H.

H;

H;

H;

Невідому реакцію знайдемо замкнувши багатокутник сил, тобто, з’єднавши точку d з точкою l плану сил.

H.


Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 101 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)