Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Уравнение напряжения якорной цепи



Читайте также:
  1. V2: Внутренние силы и напряжения
  2. V2: Деформируемое состояние в точке. Связь между деформациями и напряжениями
  3. V2: Крутящий момент. Деформации и напряжения
  4. V2: Напряжения в поперечном сечении балки
  5. V2: Напряженное состояние в точке. Главные площадки и главные напряжения
  6. V2: Продольная сила. Напряжения и деформации
  7. А) Значение напряжения, силы тока и сопротивления

, (2.1)

где Еа – ЭДС обмотки якоря, Iа - ток якоря; Rа – суммарное сопротивление якорной цепи двигателя, включающее сопротивления всех имеющихся обмоток этой цепи (якорной ra, дополнительных полюсов rдп, последовательной rc, компенсационной rko) и сопротивление щёточного контакта ; - падение напряжения в переходном контакте щётки на коллекторе при номинальном токе , условно принимаемое равным 1В для угольных или графитных щёток и 0,3 В – для металлоугольных или металлографитных щёток; Rпр – сопротивление пускорегулирующего реостата.

ЭДС наводится только в возбужденной вращающейся машине:

 

(2.2)

где Се – конструктивный коэффициент ЭДС, n – частота вращения якоря; Фδ - результирующий магнитный поток в воздушном зазор двигателя по продольной оси.

Уравнение моментов. Вращательное движение роторов двигателя и рабочего механизма с суммарным моментом инерции J можно описать уравнением

 

M – Mc = J(dw/dt), (2.3)

 

где М – электромагнитный движущий момент двигателя:

 

М = СмIaФd; (2.4)

 

См – конструктивный коэффициент момента; Мс –суммарный тормозящий момент сопротивления:

 

Мс = М2 + Мо; (2.5)

М2 – момент сопротивления на валу двигателя, создаваемый рабочим механизмом; Мо – момент потерь самого двигателя; w - угловая скорость вращения якоря; dw/dt – ускорение.

Разность движущих и тормозящих моментов называют динамическим моментом: М – Мс = Мдин, а момент - моментом сил инерции вращающихся частей двигателя и механизма. Из уравнения (2.3) видно, что при М > Мс, т.е. при Мдин > 0, обеспечивается положительное ускорение dw/dt>0 и скорость двигателя увеличивается. Если М< Мс, т.е. при Мдин < 0, обеспечивается отрицательное ускорение dw/dt< 0 и скорость двигателя уменьшается. Когда движущий момент уравновешивается тормозящими: М = Мс = М2 + Мо, наступает установившийся режим работы, при котором Мдин= Мj = dw/dt = 0 и

 


Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 137 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)