Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Свободные колебания автомобиля



Читайте также:
  1. Автомобиля
  2. Автомобиля
  3. Автомобиля
  4. Автомобиля
  5. Автомобиля
  6. Автомобиля
  7. Автомобиля

Свободными называются колебания, совершаемые автомоби­лем на дороге с ровной поверхностью после проезда неровностей.

Для изучения свободных колебаний автомобиля в продольной вертикальной плоскости его подрессоренную массу заменим тре­мя приведенными массами, которые соединены между собой не­весомым жестким стержнем. При этом не будем учитывать влия­ния затухания (амортизаторов) и неподрессоренных масс (мос­тов, колес). Колебательная система автомобиля, соответствующая принятым допущениям, приведена на рис. 13.5.

В указанной колебательной системе М 1, М 2и М 3 приведен­ные подрессоренные массы. М 1и М 2расположены на расстояниях l 1и l 2 от центра тяжести кузова ав­томобиля, а M 3 – в центре тяжес­ти; с 1 и с 2 — приведенные жесткос­ти передней и задней подвесок.

Для того чтобы эта трехмассовая колебательная система соответ­ствовала в динамическом отноше­нии действительной системе, необ­ходимо выполнение следующих ус­ловий:

Рис. 13.5. Колебательная система авто­мобиля без затухания и неподрессорен­ных масс:

а — подвеска подрессоренной массы (ку­зова); б — схема системы; ЦТ — центр тя­жести


• сумма всех трех масс должна быть равна подрессоренной мас­се автомобиля (М 1 + М 2 + М 3 = М);

• центр тяжести трехмассовой колебательной системы должен
совпадать с центром тяжести подрессоренной массы автомобиля
(М 1 l 1 = М 2 l 2);

• моменты инерции трехмассовой колебательной системы и
подрессоренной массы автомобиля относительно поперечной оси
у, проходящей через центр тяжести, должны быть равны (М 1 l 1 +
+ М 2 l 2 = M ρ у 2, = J);где ρ у — радиус инерции подрессоренной массы
автомобиля относительно поперечной оси у, проходящей через
центр тяжести.

Решим совместно указанные выше уравнения и определим зна­чения приведенных масс М 1, М 2и М 3.

С этой целью поочередно подставим значения М 1и М 2из вто­рого уравнения в третье и найдем массы М 1и М 2. Затем найден­ные значения М 1и М 2подставим в первое уравнение и определим массу М 3.

В результате получим значения приведенных масс:

Отношение называется коэффициентом распределе-

ния подрессоренных масс автомобиля. Он определяет наличие связи

между колебаниями передней и задней частей кузова автомобиля. Так, при ε у = 1 связь между колебаниями передней и задней час­тей кузова отсутствует.

Свободные колебания подрессоренной массы автомобиля можно описать следующей системой уравнений:

Разделив уравнения соответственно на М 1и М 2,получим

или


где и — коэффициенты связи между колебани-

ями передней и задней частей кузова; и — пар-

циальные, или частные, частоты свободных колебаний.


Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 186 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)