Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Capitolul IV

Читайте также:
  1. Capitolul III

Pentru a obţine ecuaţia caracteristică a sistemului automat se propun următoarele date:

k = 2.6 PI = varianta 1

T = 13.5 PID = varianta 6

τ =2.7e-τs =varianta 6

I Metoda.

Calculam regulatorul PI cu ajutorul formulele empirice:

 

Alcatuim ecuatia caracteristica pentru regulatorul PI:

 

A(s)=a0S4+a1S3+a2S2+a3

 

`

a1 a3  
a0 a2  
  a1 a3

II Metoda

PI

τ2TI2-I(τ2+4τT)+2(τ+T)=0

98.415I2-153.05I+32.4=0

I2-1.555I+0.329=0

I=

 

PID

Concluzie: Conform cerinţelor date am observat că nu se respectă stabilitatea sistemului automat. Sistemul este instabil dacă printre rădăcinile ecuaţiei caracteristice vor fi una sau mai multe rădăcini nule şi imaginare.


Educaţiei şi Tineretului a Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Catedra Automatică şi Tehnologii Informaţionale

Tema: Sistem de reglare automată a temperaturii in cuptor.

A elaborat: st.gr. IAPC-0611 Grigoras S.

A verificat: conf.univ.dr. Izvoreanu B.

Chişinău 2007.


Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 79 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Глава 46 | Глава 47 | Выражение признательности | Горячие вулканцы. | Вырезанная сцена | Глава 12 | Десять основных вещей, которые необходимо знать до поездки во Францию. | INSTALATII CU PULBERI STINGATOARE | Obiecte de reglare | Clasificarea regulatoarelor. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Capitolul III| Тип темперамента

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)