Расчетно-графическая работа

По дисциплине Дорожно-строительные машины

На тему Машина для подготовительных и земельных работ

Отметка о зачете

^(дата)

Руководитель доцент А.М.Меньшиков

^{(должность) (подпись) (и., о., фамилия)}

^(дата)

Архангельск

Содержание

1.ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1.1Назначение и область применения бульдозера ДЗ-110. 4

Общее устройство машины. 5

Схема системы управления. Механизмы управления. 7

2.ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.

2.1 Эскиз рабочего оборудования машины. 9

3. РАСЧЕТ СУММАРНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ БУЛЬДОЗЕРА ДЗ-110 И ПОТРЕБНОЙ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ.

3.1 Расчет сопротивления резанию. 10

3.2 Расчет сопротивления движению. 10

3.3 Расчет потребной мощности двигателя. 11

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.

1.ОБЩАЯ ЧАСТЬ.

1.2 Назначение и область применения бульдозера ДЗ-110.

Бульдозер представляет собой самоходную землеройно-транспортную машину, предназначенную в основном для послойного копания, планировки и перемещения на расстояние до 150м грунтов и материалов во всех видах строительства.

Этими машинами разрабатывают котлованы под фундаменты гражданских, промышленных и сельскохозяйственных зданий и сооружений, возводят плотины, дамбы и разрабатывают каналы в мелиоративном и гидротехническом строительстве, планируют рисовые чеки, сооружают земляное полотно для автомобильных и железнодорожных дорог. Бульдозеры широко используют при добыче полезных ископаемых и строительных материалов открытым способом, очистке трассы и засыпке траншей нефте- и газопроводов.

1.2 Общее устройство машины.

Рис. 1. Общее устройство бульдозера ДЗ-109

1- отвал; 2-растяжка; 3-толкатель с раскосом; 4-гидроцилиндр; 5-трактор

Т-130; 6-универсальная рама; 7-шарнир.

Рабочее оборудование с поворотным отвалом. Этот вид оборудования отличается большей универсальностью, так как отвал может устанавливаться прямо и под углом налево и направо по направлению хода машины.

Рабочее оборудование бульдозера ДЗ-109 (рис.1) состоит из упряжных шарниров 7, универсальной рамы 6, отвала 1, толкателей 3 с раскосами, растяжки 2 и силового капота 5. Рабочее оборудование поднимают и опускают относительно упряжных шарниров с помощью двух гидроцилиндров 4 двойного действия. Упряжные шарниры 7 приварены к раме гусеничной тележки.

Жестка универсальная рама охватывает снаружи базовый трактор. Спереди рамы на продольной оси машины приварена шаровая головка к которой шарнирно прикреплена средняя часть отвала. Чтобы зафиксировать отвал относительно рамы, по его краям шарнирно установлены два толкателя с винтовыми раскосами установлены два толкателя с винтовыми.

При одинаковом изменении длины винтовых раскосов от среднего положения угол резания ножей колеблется в диапазоне ±5° от нормального значения 55°.При изменении межцентрового расстояния проушин раскосов угол поперечного перекоса отвала вертикальной плоскости регулируется на ± 6°.

отличительная особенность бульдозерного оборудования этого типа - возможность установки отвала в плане под углом налево (I) и направо (III) от его прямого (II) положения. Наибольший угол поворота отвала в каждую сторону составляет ±27°

Для установки отвала под углом затягивают растяжку 2 так, чтобы она удерживала отвал относительно рамы 6. Поднимают рабочее оборудование на высоту 200...250 мм и вынимают штифты шаровых пальцев толкателей. Затем отводят оба толкателя для выхода шаровых пальцев из опор на раме и поворачивают отвал в нужное положение, нажимая на толкатель. Фиксируют толкатели в новых опорах, закрепляют шаровые пальцы штифтами и освобождают растяжку.

Боковое положение отвала дает возможность повышать про­изводительность бульдозера на засыпке траншей. При его дви­жении вперед можно очищать дорогу от снега. Так как снег от­личается небольшим коэффициентом трения, то легко стекает по отвалу на сторону.

1.3 Схема системы управления. Механизмы управления.

Рис. 2. Гидравлическая схема бульдозера ДЗ-109:

1-гидробак; 2 - насос; 3,4,5,9- гидроцилиндры; 5 - гирораспределитель; 6 -гидрозамок; 7 – гидрораскос; 10-12 - секции гидрораспределителя, 13 – фильтр.

Схемы гидравлической системы. Гидравлический привод рабочего оборудования бульдозеров представляет собой так называемую раздельно-агрегатную систему, отдельные элементы которой рассредоточены по всей машине.

Представленная выше схема гидросистемы типична для моделей бульдозеров ДЗ-109.

Гидросистема бульдозера (рис. 2) предназначена для подъема - опускания отвала бульдозера, изменения угла поперечного перекоса отвала, а также подъем – опускания рыхлителя.

Насос 2 постоянной объемной подачи нагнетает рабочую жидкость из гидробака 1 в трехсекционный гирораспределитель 5. Четырехпозиционная секция 12 гидрораспределителя управляет гидроцилиндрами 3 и 4, устанавливая отвал в фиксированное(нейтральное) положение, положения подъема – опускания или «плавающее».

Секция 11 и 10 гидрораспределителя являются трехпозиционными и управляют соответственно гирораскосами 7 отвала и гидроцилиндрами 8,9 подъема – опускания рыхлителя. «Плавающее» положение для этих рабочих операций не требуется.

В схеме предусмотрен двусторонний гидрозамок 6, запирающий обе полости гидроцилиндра 7 и предотвращающей перетека рабочей жидкости и, следовательно, самопроизвольное изменение угла перекоса отвала под воздействием внешних нагрузок.

Сливают жидкость от сливных гидролиний системы в гидробак 1 через фильтр 13.

2. ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

2.1 Эскиз рабочего оборудования машины.

3.РАССЧЕТ СУММАРНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮМАШИНЫ И ПОТРЕБНОЙ МОЩНОСТИ.

3.1 Расчет сопротивления резанию отвалу бульдозера.

где С - число ударов динамического плотномера, (табл. 5,[1]) С=6

h – глубина резания, см, h =0,2м;

d - угол резания, град, d=55°;

g - плотность грунта, (табл.6,[1]) Н/м³, g=17·10³ Н/м³;

j₂ – угол внутреннего трения грунта, град, (табл.6,[1]) j₂ =25°;

l – длина отвала, м, l =3,22м;

D - коэффициент, учитывающий высоту отвала (табл.7,[1]), D=2,0

- активная сила сопротивления стружки грунта продольному сжатию (табл.8,[1]), Н/м², =0,40·10⁵;

F- поперечное сечение стружки грунта, м²,

F= h·l=0,2·3,22=0,644 м²;

q_б – объем призмы волочения грунта, м³, q=0,83м³

где K_n – коэффициент потери грунта, K_n=0,88;

K_p – коэффициент разрыхления грунта, K_p=1,19;

H – высота отвала, м;

3.2 Расчет сопротивления движению бульдозера.

Суммарное сопротивление движению складывается из сопротивления

копанию и сопротивлению перемещения базовой машины.

;

где G – полный вес машины, Н G=161766,9Н

f – коэффициент сопротивления передвижению, f =0,125

i – уклон пути, i =+ 10‰

3.3 Расчет потребной мощности двигателя.

где υ – рабочая скорость, км/ч υ=2,7км/ч;

W – суммарное сопротивление движению, Н, W=108682,5

h - КПД силовой передачи, h=0,8

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.

1.Буряк Е.С. Машины для строительства и содержания лесовозных дорог. Методическое указание к выполнению курсовой работы. – Архангельск: Изд-во АГТУ, 2003. – 32с.

2.Буряк Е.С. Дорожные машины, автомобили и трактор: Методические указания к выполнению лабораторных работ. – Архангельск: РИО АЛТИ, 1992. – 36с.

Дата добавления: 2015-10-21