Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез систем підпорядкованого керування

Читайте также:
  1. CALS-система - Интегрированная электронная информационная система управления реализующая технологию CALS.
  2. CSRP-система - Интегрированная электронная информационная система управления, реализующая концепцию CSRP.
  3. I. Кто есть кто, или система ценностей
  4. I. Создание «советской системы» в экономике
  5. I. Становление современной политической системы в Индии
  6. I. Формирование условий для ликвидации колониальной системы
  7. II. Развитие политической системы

Здійснимо синтез системи стабілізації швидкості ДПС з НЗ, який живиться від тиристорного перетворювача. Вихідна структурна схема розімкненої системи подана на рис.3.3,а.

На рис.3.3,б наведена схема замкненої системи з регуляторами струму та швидкості.

Спочатку синтезуємо регулятор струму. Вихідна передавальна функції контуру струму відповідно до схеми на рис.3.3,б дорівнює

.

Бажана результуюча передавальна функція за наявності регулятора струму повинна мати вигляд

. (3.1)

Рис.3.3. Структурна схема розімкненої (а) та замкненої (б) системи

 

Тоді сам регулятор струму буде мати таку передавальну функцію

.

Для забезпечення технічного оптимуму треба покласти . Тоді передавальна функція (3.1) приймає вигляд

.

Після замикання контуру струму отримаємо

. (3.2)

Нехтуючи в формулі (3.2) членом другого порядку малості, будемо мати

.

Для контуру швидкості у розімкненому стані до введення регулятора маємо

. (3.3)

Тепер в (3.3) являє собою малу некомпенсовану сталу часу контуру швидкості. Після включення регулятора необхідно отримати

. (3.4)

Тоді сам регулятор швидкості повинний мати таку передавальну функцію

.

Для забезпечення технічного оптимуму треба покласти . Тоді вираз (3.4) набуває вигляду

.

Після замикання контуру швидкості отримаємо

.

Характеристичне рівняння системи при цьому буде мати вигляд

.

Звідси для всієї системи маємо

; .

При цьому система буде мати перерегулювання за струмом та швидкістю .

Розглянута система містить тільки один інтегральний регулятор. Тому вона володіє властивостями астатичної системи з астатизмом першого порядку та не має похибки в усталеному режимі. Щоб усунути швидкісну похибку, слід ввести другій інтегратор. Для цього створюється іще контур прискорення (рис.3.4).

 

Рис.3.4. Структурна схема системи підпорядкованого керування з контуром прискорення

 

Для контуру прискорення регулятор має бути інтегральним з передавальною функцією

.

При налагодженні регулятора на технічний оптимуму необхідно виконати умову, щоб . Після замикання контуру отримаємо

. (3.5)

Вираз (3.5) свідчить про те, що регулятор швидкості залишається пропорційним.

Таким чином, після замикання контуру швидкості передавальна функція системи буде мати вигляд

. (3.6)

Відповідно до (3.6) характеристичне рівняння системи має вигляд

,

звідки отримаємо та .

У розглядуваній системі за рахунок двох інтегральних регуляторів швидкісна похибка практично буде усунена.

 


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 107 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Типові вузли релейно-контактного керування пуском двигунів постійного струму | Керування в функції струму | Типові вузли схем керування гальмуванням двигунів постійного струму | Керування в функції часу | Типові вузли схем автоматичного керування пуском та гальмуванням асинхронних двигунів при їх живленні від мережі | Типові вузли схем автоматичного керування синхронними двигунами | Керування пуском синхронних двигунів з контролем швидкості та струму | Тиристорне керування асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором | Керування асинхронними двигунами з фазним ротором | Керування синхронними двигунами зі збудженням від тиристорних перетворювачів |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принципи побудови замкнених систем регульованого електроприводу| Системи керування двигунами постійного струму з тиристорними перетворювачами

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)