Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение статических и динамических моделей элементов системы.

Читайте также:
  1. I.2 Определение понятия фразеологизма
  2. III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА
  3. V2: Экономические агенты, собственность и экономические интересы, экономические системы.
  4. А) ВЕРБАЛЬНОСТЬ КАК ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕРМЕНЕВТИЧЕСКОГО ПРЕДМЕТА
  5. А) Определение расчетных усилий в ветвях колонны
  6. А) Определение требуемой площади поперечного сечения колонны.
  7. А. Определение ценной бумаги

Исполнительный двигатель и редуктор:

Математическая модель двигателя постоянного тока представлена структурной схемой на рисунке 2.

Рисунок 2. Математическая модель ДПТ.

 

Расчет параметров сруктурной схемы произведем с помощью следующих формул:

Электромагнитная постоянная времени:

Коэффициент момента

Коэффициент противо-ЭДС

Жесткость механических характеристик

Механическая постоянная времени двигателя в режиме х.х.:

Механическая постоянная двигателя под нагрузной

где

Анализ динамики.

Соотношение постоянных времени

В режиме х.х.:

Под нагрузкой:

Коэффициент передачи двигателя по скорости

Момент сопротивления нагрузки, приведенный к валу двигателя

где кпд редуктора.

Передаточная функция редуктора является безинерционным звеном и рассчитывается по формуле:

 

Усилитель мощности:

Передаточная функция УМ является безинерционным звеном и рассчитывается по формуле:

Для управления двигателя постоянного тока можно выбрать микроконтроллер ATtiny 2313. Примем .

Тогда

 

Датчик:

Передаточная функция датчика является безинерционным звеном и принимаем ее равной .

 


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 89 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Функциональная схема | Расчет регулятора | Шаблон циклической программы для микроконтроллера |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет и выбор основных функциональных элементов| Синтез параметров автоматической системы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)