Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Передаточная функция ошибки. Статистическая ошибка в САУ с астатизмом нулевого и первого порядка.

Читайте также:
  1. XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ.
  2. Асинхронные электродвигатели переменного тока. Принцип действия, устройство, передаточная функция, достоинства, недостатки.
  3. В чем заключалась ошибка данного заключения.
  4. Восточных территорий об ошибках в политике руководства
  5. Все начинается с первого взгляда.
  6. Г. – начало 60-х годов – от первого шанса на соглашение до первых реальных шагов в разоружении.
  7. Глава 14. Окончание первого учебного дня.

Рис.6.1 Схема одноконтурной замкнутой системы

 

На рис.6.1 приведена схема одноконтурной замкнутой системы. В разделе 5.1.4 было показано, что многоконтурные системы могут быть сведены к одноконтурным. Сигнал на выходе вычитающего устройства называется сигналом ошибки.

По определению передаточная функция ошибки равна . (6.1)

Из рис.6.1 следует, что = , где . Тогда , откуда .

С учетом (6.1) получим . (6.2)

Это выражение описывает передаточную функцию ошибки в замкнутой системе на рис.6.1 через передаточные функции входящих в нее звеньев и .

Статическая ошибка системы есть предел . при входном сигнале

Так как X(p) = C/p, то .

Из (6.1) имеем , тогда .

Пример 1. Пусть - каскадное соединение инерционного звена с усилителем. Тогда с учетом (6.2) получим = .

Пример 2. Пусть - каскадное соединение интегратора и инерционного звена. Тогда с учетом (6.2) получим

= .

На рис 6.2 приведены графики e(t) в статической и астатической системах.

Система, в которой , называется статической, а система, в которой , называется астатической. Из приведенных примеров следует, что система становится астатической, если в ее замкнутом кольце есть хотя бы одно звено интегрирования.

Рис.6.2 Графики зависимости ошибки e(t) в статической (а) и астатической (б) замкнутых системах автоматического управления

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 341 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Асинхронные электродвигатели переменного тока. Принцип действия, устройство, передаточная функция, достоинства, недостатки. | Шаговые двигатели. Принцип действия, устройство, область применения. | Тахогенераторы | Сельсины | Получение передаточных функций сложных САУ. | Признак и условие устойчивости замкнутых САУ. | Критерий устойчивости Гурвица. | Критерий устойчивости Найквиста. Оценка устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САУ. | Запасы устойчивости по фазе и усилению | Устойчивость замкнутой системы с линией задержки |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Связь между частотными характеристиками разомкнутых и замкнутых САУ.| Динамические ошибки в САУ. Способы нахождения коэффициентов динамических ошибок.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)