Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Характеристики пропорционального и интегрирующего звеньев.

Читайте также:
  1. Вимоги до оформлення характеристики студента-практиканта
  2. Вопрос 3. Психологические характеристики коллектива.
  3. Восприятие как психический процесс. Его характеристики. Патология.
  4. Воспроизводственные циклы. Основные характеристики эк цикла.
  5. Временные характеристики
  6. Гендерно-нейтральные характеристики комментария
  7. Гигиенические характеристики основных источников ультрафиолетового излучения

Пропорциональное звено

В пропорциональном или безынерционном звене выходной сигнал прямо пропорционален входному сигналу: y(t) = k x(t), откуда передаточная функция пропорционального звена: W(p) = k

есть величина постоянная, не зависящая от р. На рис.4.3 приведены примеры пропорциональных (безынерционных) звеньев.

(а)

(б)

(в)

Рис. 4.3 Безынерционные звенья: резистивный делитель (а), инвертирующий усилитель (б), неинвертирующий усилитель (в)

 

Для схемы на рис. 4.3.а имеем:

u = u1+ u2 = i R1 + i R2 = i (R1+R2), откуда

тогда передаточная функция = .

Для схемы на рис. 4.3.б в соответствии с (4.5) получим: .

В частном случае при получается инвертор, у которого W(p) = -1.

Для схемы на рис. 4.3.в в соответствии с (4.6) имеем: .

Т.к. число , то усилитель на рис.4.3.б называется неинвертирующим.


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 137 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение. Историческая справка. Термины теории управления | Экстремальное управление | Оптимальное управление | Основные виды регуляторов в аналоговых САУ. | Прямое и обратное преобразования Лапласа | Передаточная функция и ее связь с дифференциальным уравнением | Классификация систем автоматического управления по коэффициентам дифференциального уравнения | Комплексный коэффициент передачи. Годограф | Логарифмические АЧХ и ФЧХ | Переходная характеристика |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Импульсная характеристика| Инерционное звено

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)