Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Импульсная характеристика

Читайте также:
  1. I. Общая характеристика работы
  2. Анатомическая характеристика жировой ткани
  3. Античная философия (общая характеристика)
  4. Базы данных. Модели баз данных. Системы управления базами данных (СУБД). Общая характеристика СУБД MS Access.
  5. Бюджетні права в Україні та їх характеристика
  6. В Глава 12. Характеристика различных чувств
  7. В широком смысле, пассиона́рность, — это наследуемая количественная характеристика, определяющая способность индивида (и группы индивидов) к сверхусилиям, сверхнапряжению.

Другим широко используемым сигналом является единичный импульс, предложенный математиком Дираком. Он описывается выражением , причем .

Последнее условие свидетельствует о том, что площадь импульса Дирака равна единице. Единичный импульс есть предел прямоугольного импульса шириной и высотой при . Единичный импульс называют также дельта-функцией.

Имеет место замечательное фильтрующее во времени свойство единичного импульса .

Это свойство гласит так: свертка любой функции с единичным импульсом равна значению функции в момент действия этого импульса.

Преобразование Лапласа от единичного импульса найдем, используя его фильтрующее свойство: . (3.5)

Импульсной характеристикой w(t) системы называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее входе единичного импульса при нулевых начальных условиях.

Математически импульсная характеристика определяется по выражению, следующему из (3.2) с учетом (3.5)

. (3.6)

Из этого выражения следует правило: импульсная характеристика системы есть обратное преобразование Лапласа от ее передаточной функции.

Для инерционного устройства , где .

Тогда из табл.2.1 имеем:

График этой импульсной характеристики приведен на рис.3.2

Рис.3.2 Импульсная характеристика инерционного устройства

 

Определим связь между импульсной и переходной характеристикой. Из (3.4) следует, что прямое преобразование Лапласа от переходной характеристики

откуда W(p) = pH(p).

Возьмем обратное преобразование от левой и правой частей этого уравнения и получим

w(t) = ph(t),

где - символ дифференцирования.

Таким образом, импульсная характеристика есть производная по времени от переходной характеристики.

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 125 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение. Историческая справка. Термины теории управления | Экстремальное управление | Оптимальное управление | Основные виды регуляторов в аналоговых САУ. | Прямое и обратное преобразования Лапласа | Передаточная функция и ее связь с дифференциальным уравнением | Классификация систем автоматического управления по коэффициентам дифференциального уравнения | Комплексный коэффициент передачи. Годограф | Логарифмические АЧХ и ФЧХ | Инерционное звено |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Переходная характеристика| Характеристики пропорционального и интегрирующего звеньев.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)