Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Построение диаграмм движения коромысла

Читайте также:
  1. I. Новый подъем антибританского движения
  2. I. Причины оживления национального движения
  3. Автомобильные дороги в зависимости от расчетной интенсивности движения и их хозяйственного и административного значения подразделяются на I-а, I-б, I-в, II, III, IV и V категории.
  4. Анализ заданных размеров движения и выбор схемы примыкания подхода В-Н. Диаграмма поездопотоков
  5. Архетип женского движения
  6. Аустенита доэвтектоидной стали (при непрерывном охлаждении более строгим является использование термокинетической диаграммы)
  7. Базовые принципы деятельности добровольческого движения

Строим диаграмму аналога ускорения толкателя , для чего на оси абсцисс откладываем в произвольном масштабе mj заданные углы jУ =125°, jДС =45°, jВ =110°. Для принятой длины диаграммы Х =280 мм, величины отрезков, изображающие фазовые углы, будут:

где

Для построения графика перемещения выходного звена по углу поворота кулачка необходимо выполнить двукратное интегрирование второй производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка.

В интервале угла удаления jУ в произвольном масштабе строим параболический закон изменения ускорения, а в интервале угла возвращения jВ – по косинусу. Для построения аналога скорости интегрируем построенную диаграмму , для чего отрезки ХУ и ХВ делим на 6 равных частей.

Через точки 1, 2, 3…13 проводим ординаты, которые делят всю площадь заданных диаграмм на ряд участков. Площадь каждого из участков заменяем равновеликим прямоугольником с общим основанием на оси абсцисс. Проецируем высоты полученных треугольников на оси ординат. Точки 1 ‘, 2 ‘, 3 ê… 13 ‘ соединяем с полюсом Р2 , взятым на произвольном расстоянии Н2 от начала О осей координат лучами Р2 1 ‘, Р2 2 ‘, Р23 ‘… Р213 ê.

Ось абсцисс диаграммы , делим на такое же количество равных частей, как и ось абсцисс диаграммы . Из точки О параллельно лучу Р21проводим линию до пересечения её в точке 1 ‘‘ с ординатой 1. Повторяя данные построения, получим точки приближенной интегральной кривой. Соединённые точки образуют функцию .

Диаграмму перемещения толкателя S(j) также строим методом графического интегрирования кривой .

Вычислим масштабы диаграмм:

Масштаб по оси ординат диаграммы перемещений:

где h - максимальный ход толкателя;

S - максимальная ордината диаграммы перемещений.

В интервале угла удаления:

В интервале угла возвращения:

Масштаб по оси ординат диаграммы :

Масштаб по оси ординат диаграммы :

Разметку траектории точки В (центра ролика) производят в соответствии с диаграммой S(j), для чего слева от оси ординат под произвольным углом проводят прямую и на ней откладывают отрезок ОВ6 в масштабе mL , равный максимальному перемещению толкателя. Конечную точку 6 соединим с точкой 6’ проекции наибольшей ординаты 6 – 6. Через точки 1‘, 2‘, 3‘, … 5‘ проводим прямые параллельные 6‘ – В6. Полученные точки В1, В2, В3, … В6 дают разметку траектории толкателя в интервале удаления.

Аналогично осуществляем разметку траектории точки В для угла возвращения.

 

Определение минимального радиуса кулачка rmin и межосевого расстояния в коромысловом кулачковом механизме.

 

Из произвольной точки А проводим дугу радиусом равным длине коромысла l, отмечаем точку В0 – начальное положение центра ролика коромысла.

От точки В0 откладываем ход центра ролика В0В6 = h и переносим на него разметку траектории при удалении и возвращении.

По диаграмме определяем максимальные значения при удалении и возвращении коромысла:

 

Из точки В3 по лучу АВ3 откладываем отрезок в направлении вращения кулачка, а в противоположную сторону отрезок . Аналогично определяем другие отрезки для остальных положений и строим диаграмму , к которой проводим касательные под углом gmin =55°. Точка пересечения этих касательных определит положение центра вращения кулачка - точку О (а заштрихованная площадь является областью возможного расположения кулачка).

Минимальный радиус кулачка равен:

rmin= OB0 × mS = 39×0,0005 = 0,0195 м,

Расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла:

lOА = × ml =174,4×0,0005=0,0872 м.

 


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 157 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА | КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА | КОМПРЕССОРА. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА | Момент сил инерции первого звена равна нулю, так как его угловая скорость постоянна. | Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского | Определение мгновенного КПД механизма |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА И ОПРЕДЕЛЕННИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА| Построение профиля кулачка коромыслового кулачкового механизма

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)