Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Пуск при реактивном моменте на валу

Читайте также:
  1. И максимально присутствовать в настоящем моменте.

Если нагрузка представляет собой реактивный момент, переходный процесс пуска следует рассматривать на двух интервалах времени. На первом этапе электропривод заторможен реактивной нагрузкой и возрастание ω00t вызывает линейное возрастание момента короткого замыкания двигателя Mкз0β=β·ε0·t. При Mкз=Mс начинается движение привода, и можно определить время запаздывания начала движения, как tз=Mc/βε0=∆ωc0. С момента времени t=tз изменение скорости описывается уравнением (7.25) и изменение момента уравнением (7.26), причем 0t)нач=∆ωснач=0, Мначс.

Заданное значение скорости ε0(t-t3) отстоит от кривой ε00t по вертикали на отрезок ∆ωс, что определяет суммарный перепад скорости ∆ω=∆ωс0Tм. Момент двигателя на этом этапе нарастает от М=Мc до Мп.устс0J по экспоненте за время 3Tм. Зависимости ω, М(t) и механические характеристики приведены на рис.7.10.

Второй этап заканчивается в момент времени, когда управляющее воздействие достигает требуемого установившегося значения и его дальнейший рост прекращается. Двигатель при этом выходит на естественную механическую характеристику, и в дальнейшем имеет место процесс, описываемый уравнениями (7.4-7.5) при соответствующих начальных условиях. Как было выше установлено, скорость на этом участке нарастает по экспоненте, а момент уменьшается по тому же закону, стремясь к Мс .

Рис.7.10 Механические характеристики и переходные процессы

при пуске с реактивным моментом и w0(t) = e0t

 

3.2 Пуск при активном моменте

Как показано на рис. 7.11, при активном моменте сопротивления wс(t) располагается ниже w0(t) на Dwc и никаких существенных отличий в алгоритме решения задачи нет по сравнению с пуском при Mc=0. Возможны два случая пуска - первый, когда при t = 0 w = -∆ωс, т.е. когда до начала пуска привод вращался под действием активного Мс с небольшой скоростью и второй, когда растормаживание привода с активным моментом и начало роста w0(t) совпадают. Для обоих случаев имеем w0(t)=ε0·t и ωс(t)=a+kt = -∆ωс+ ε0·t.

Рассмотрим режим пуска по первому варианту, когда ωнач=-∆ωс.

Подставив параметры ωс и начальную скорость в уравнение (7.23), получим:

(7.31)

Ускорение привода

В соответствии с полученными уравнениями скорость, начиная с начального значения ωнач=--∆ωс возрастает, асимптотически приближаясь к линейной зависимости с ускорением ε0.

Изменение момента определим из уравнения (7.24) подставив в него параметры w0(t), ωс(t) изначение начальной скорости привода :

(7.32)

Момент, как и ускорение привода, изменяясь по экспоненциальному закону, принимают установившиеся значения при t ≈3Tм, равные ε=ε0 и Mп max= ε0J.

Рис.7.11 Механические характеристики

и переходный процесс пуска при активном Мс

 

На втором этапе пуска скорости и момент привода изменяются, как и во всех предыдущих примерах, по экспоненте от установившихся значений в конце первого этапа.

 

3.3 Реверсирование при активном моменте

 

Рассмотрим процесс реверса электропривода путем плавного изменения управляющего воздействия, при котором скорость идеального холостого хода изменяется по закону ω0 = ω- ε0t в пределах от ω до - ω, как показано на рис.7.12.

Исходными уравнениями переходного процесса при реверсе с активным Мс являются рассмотренные выше уравнения (7.23) и (7.24).

Реверс разбивается на два этапа. Первый этап заканчивается в момент t2, когда скорость w0 достигает нового установившегося значения -w0 и двигатель выходит на механическую характеристику, соответствующую этой скорости.

При линейном изменении задающего воздействия ω00t подставим в уравнения (7.23) и (7.24) ωначс, ωс=a+kt, a=ω0 -∆ωc, k=-ε0, в результате получим уравнения изменения скорости и момента:

(7.33)

. (7.34)

7.12 Механические характеристики и переходные процессы

скорости при реверсе с активным Мс

 

Так как на первом этапе ускорение отрицательное, динамический момент ε0J отрицателен и суммарный установившийся момент при реверсе определяется разностью Мс-e0J=Mc-βε0Tм, из-за чего разница между скоростью w заданием w0, уменьшается и становится равной Dwс-e0TM. При изменении знака этой разности момент двигателя М также изменяет знак.

Так, например, если указанная разность при Тмм1, как показано на рис.7.12, положительна, двигатель в процессе снижения скорости продолжает работать в двигательном режиме, а при изменении знака w, т.е. изменении направления вращения, переходит в тормозной режим с тем же моментом. Если (Dwс-e0Tм)<0 при Тм= Тм2, двигатель при снижении скорости работает в тормозном режиме, а при изменении направлении вращения переходит в двигательный режим.

Рис.7.13 Переходные процессы момента

при реверсе привода с активным моментом

 

Значение момента в конце процесса нарастания w0 до значения - wнач при t=t0 определяет, как показано на рис.7.13, начальное значение скорости для второго этапа реверса привода.

Динамические механические характеристики, соответствующие первому (основному) этапу реверса, показаны на рис.7.12.

На втором этапе процесс протекает при w0 =-w0 ном=const и описывается уравнениями, описывающими процессы при питании от сети с неизменным напряжением. Длительность этого процесса (экспоненты) примерно равна 3Tм, что обычно составляет небольшую долю общего времени реверса tр=t2+3Tм, которое определяется главным образом временем t2 реверсирования управляющего воздействия.

 


Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 103 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Переходные процессы в электроприводе постоянного тока | Расчет времени реостатного пуска ДПТ НВ | Переходные процессы в ДПТ НВ c | Переходные режимы двигателей переменного тока |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
При линейном изменении управляющего воздействия| Переходные процессы ДПТ НВ при изменении магнитного потока двигателя и неизменном напряжении на якоре

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)