Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Математическая модель силовой части электропривода

Читайте также:
  1. III.I. Механистическая модель.
  2. III.II. Органическая модель.
  3. IV.Замените выделенные части предложений инфинитивными оборотами.
  4. V. Модель выпускника
  5. V. Условия участия в конкурсе с требованиями к подаче конкурсных работ
  6. VI. Порядок приема заявлений и документов для участия в конкурсном отборе в высшие учебные заведения
  7. А) наземна частина будинку

 

Главную цепь системы «тиристорный преобразователь – двигатель» можно представить в виде схемы замещения (рис.7). В главной цепи действуют ЭДС преобразователя Ed и ЭДС якоря двигателя Ея. На схеме замещения показаны активные сопротивления якорной цепи двигателя Rя, сглаживающего реактора Rc, двух фаз трансформатора 2Rт, а также фиктивное сопротивление Rg, обусловленное коммутацией тиристоров. Кроме того, представлены индуктивности якорной цепи двигателя Lя, сглаживающего реактора Lc и двух фаз трансформатора 2Lт. Направления тока и ЭДС соответствуют двигательному режиму электропривода (см. рис.7).

 

Рис.7. Схема замещения главной цепи

 

От исходной схемы замещения переходим к эквивалентной схеме (рис.8), где все индуктивности объединяются в одну эквивалентную индуктивность Lэ, а все активные сопротивления – в одно эквивалентное сопротивление Rэ.

 

 

Рис.8. Эквивалентная схема замещения главной цепи

 

           
 
в СУ
   
TV


Определим параметры силовой части в абсолютных (т.е. физических) единицах.

Фиктивное сопротивление преобразователя, обусловленное коммутацией тиристоров:

Rγ= .

Эквивалентное сопротивление главной цепи:

Rэ=Rя +Rс +Rγ+2Rт =0,781+0+0,1+2∙0,252=1,38 Ом.

Эквивалентная индуктивность главной цепи:

Lэ=Lя +Lс+2Lт=0,021+0+2∙0,33∙10−3 = 0,022 Гн.

Электромагнитная постоянная времени главной цепи:

.

Электромагнитная постоянная времени цепи якоря двигателя:

.

Коэффициент передачи преобразователя:

,

где Uу max – напряжение на входе системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя (напряжение управления), при котором угол управления равен нулю и ЭДС преобразователя в режиме непрерывного тока максимальна. В проекте примем Uу max=10 В.

5.4 Выбор базисных величин системы относительных единиц

 

При рассмотрении модели силовой части электропривода как объекта управления параметры и переменные электропривода удобно перевести в систему относительных единиц. Переход к относительным единицам осуществляется по формуле:

,

где Y – значение в абсолютных (физических) единицах; Yб – базисное значение (также в абсолютных единицах); y – значение в относительных единицах.

Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:

§ базисное напряжение:

Uб = EяN=199,7 В.

§ базисный ток:

Iб = IяN=26А.

§ базисную скорость:

Ωб = ΩN=120,37 с-1.

§ базисный момент:

Мб = MN=43,14 Нм.

§ базисный магнитный поток:

сФб =сФN=1,66 Вб.

Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электропривода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уровнями токов и напряжений в регулирующей части. В проекте рекомендуется принять:

§ базисное напряжение системы регулирования:

Uбр= 10 В.

§ базисный ток системы регулирования:

Iбр=0,5 мА.

Рассчитаем производные базисные величины:

§ базисное сопротивление для силовых цепей:

.

§ базисное сопротивление для системы регулирования:

.

Механическая постоянная времени электропривода зависит от суммарного момента инерции и принятых базисных значений скорости и момента:

.

 

5.5 Расчет параметров силовой части электропривода

в относительных единицах

На рис.9 показана структурная схема модели силовой части электропривода как объекта управления. Переменные модели выражены в относительных единицах. В модель входят следующие звенья:

§ тиристорный преобразователь (ТП) – пропорциональное звено с коэффициентом передачи kп;

§ главная цепь (ГЦ) – апериодическое звено с электромагнитной постоянной времени Тэ и коэффициентом передачи, равным , т.е. эквивалентной проводимости главной цепи в относительных единицах;

§ механическая часть (МЧ) – интегрирующее звено с механической постоянной времени Tj;

§ звенья умножения на магнитный поток φ (поток рассматривается в модели как постоянный параметр).

Входные величины модели представляют собой управляющее воздействие uу (сигнал управления на входе преобразователя) и возмущающее воздействие mc (момент статического сопротивления на валу двигателя).

Переменными модели являются:

§ ЭДС преобразователя ed;

§ ЭДС якоря двигателя eя;

§ ток якоря двигателя iя;

§ электромагнитный момент двигателя m;

§ угловая скорость двигателя ω.

 

 


Рис.9. Структурная схема объекта управления

 

Определим параметры электропривода в относительных единицах:

§ коэффициент передачи преобразователя:

.

§ эквивалентное сопротивление главной цепи:

.

§ сопротивление цепи якоря двигателя:

.

§ магнитный поток двигателя:

.


Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 93 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА | ВВЕДЕНИЕ | ОПИСАНИЕ ГРУЗОВОГО ЛИФТА | Задание и исходные данные | Выбор типа электропривода | Выбор и проверка электродвигателя | Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода | Выбор силового трансформатора | Расчет параметров математической модели контура тока | Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода| Проектирование САУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)