Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Дифференциальное уравнение движения регулятора

Читайте также:
  1. IX. ПСИХОМОТОРИКА: ДВИЖЕНИЯ, ПРОИЗВОЛЬНЫЕ РЕАКЦИИ, ДЕЙСТВИЯ, ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
  2. Базовые стратегии – стратегии продукта, продвижения продукта, персонала
  3. Баланс движения капитала(или сальдо счета движения капитала) (net capital transactions)– разница между экспортом и импортом капитала.
  4. В ОБЛАСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ
  5. Влияние неисправностей подвижного состава на безопасность движения по стрелочным пе реводам
  6. Возникновение движения
  7. Гиподинамия. Определение. Негативные последствия гиподинамии и недостатка движения. Лечение

Основной закон физики для получения дифференциального уравнения движения регулятора – это 2-й закон Ньютона, согласно которому

(1)

где МР – масса регулятора, приведенная к муфте.

Разложение переменных величин в ряд Тейлора с учетом принципа линеаризации позволит получить дифференциальное уравнение движения регулятора в виде

(2)

Вводят условные обозначения для относительных переменных величин – относительное изменение перемещения муфты регулятора и относительное изменение угловой частоты вращения в виде

;

Приведение дифференциального уравнения движения регулятора (2) к стандартному виду осуществляется с учетом принятых обозначений.

,

где - неравномерность регулирования.

Дифференциальное уравнение регулятора в стандартной форме имеет вид

, (3)

или

. (4)

 

Первая форма записи линеаризованного уравнения движения звена имеет вид

. (5)

В операторной форме уравнение движения регулятора имеет вид

 

. (6)

 

Для устойчивого регулирования в регуляторах вводится гидравлический демпфер, действие которого на муфту пропорционально скорости движения регулятора

.

Тогда в уравнении (1) появится дополнительное слагаемое , а уравнение (2) преобразуется к виду

.

Вводится дополнительное обозначение времени катаракта

.

Тогда дифференциальное уравнение движения регулятора с катарактом будет иметь вид

. (7)

В стандартной форме дифференциальное уравнение движения регулятора с катарактом имеет вид

, (8)

где .

В операторной форме уравнение регулятора с катарактом имеет вид

. (9)

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 67 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
От ключей к заключению| Дифференциальное уравнение движения сервомотора

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)