Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Последовательная коррекция по задающему воздействию

Читайте также:
  1. II. Выявление и коррекция исходного уровня
  2. Вот почему некоторые заболевания не поддаются медицинскому воздействию. Болезни, вызванные присутствием злого духа, нельзя излечить естественными средствами.
  3. Диагностика и коррекция кармических связей
  4. Занятие 14.7 ПСИХОЛОГО-ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ ДИСЛАЛИИ В ДОШКОЛЬНОМ И МЛАДШЕМ ШКОЛЬНОМ ВОЗРАСТЕ
  5. Коррекция
  6. Коррекция
  7. Коррекция артикуляторно – аккустической дисграфии.

Астатизма, то есть отсутствия статической ошибки, статической САУ можно достичь не только включением интегрирующего звена. Рассмотрим несколько иных путей.

Последовательной коррекцией по задающему воздействию называется включение в цепь задающего воздействия до замкнутого контура корректирующего звена со специально подобранной передаточной функцией Wк (рис.126). Передаточная функция замкнутой САУ в этом случае находится из выражения:

Wэкв(p) = .

В установившемся режиме:

Kэкв(p) = .

Если принять Kk(p) = , то в итоге получаем Kэкв(p) = 1, то есть yуст(p) = Kэкв(p) yo(p) = yo(p), то есть статическая ошибка равна нулю. САУ, оставаясь статической, ведет себя как астатическая. При этом, так как корректирующее звено вынесено за пределы замкнутого контура, условия устойчивости и быстродействие не ухудшаются. Корректирующее звено может быть обычным пропорциональным звеном.

Недостаток этого способа в том, что астатизм обеспечивается только при строго определенных Kk(p). Любые неточности, особенности из-за изменения параметров в процессе эксплуатации САУ, ведут к появлению статической ошибки, в то время как, астатизм, достигнутый введением интегрирующих звеньев, сохраняется и при изменении параметров САУ.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 83 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Интегральные критерии качества | Теоретическое обоснование | Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой | Метод трапеций | Включение корректирующих устройств | Синтез корректирующих устройств | Изменение коэффициента передачи | Изменение постоянной времени звена САУ | Включение интегрирующего звена в статическую САУ | Включение апериодического звена |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Включение форсирующего звена| Компенсация возмущающего воздействия

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)