Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Включение форсирующего звена

Читайте также:
  1. Включение апериодического звена
  2. Включение БУПТ (блок управления тяговым приводом).
  3. Включение в земельный участок территорий, прилегающих к объекту сложившейся застройки
  4. Включение в катодный осадок неметаллических примесей.
  5. Включение интегрирующего звена в статическую САУ
  6. Включение карты в текущий проект
  7. Включение корректирующих устройств

Передаточная функция идеального форсирующего звена Wф(p) = Tф(p)p + 1. При Tф(p) = 0.005с его ЛАЧХ выглядит так, как это показано на рис. 124 тонкой сплошной линией. Частотные характеристики скорректированной САУ показаны пунктирными линиями. Из рисунка видно, что изначально неустойчивая САУ после коррекции стала устойчивой. Кроме того увеличилась частота среза, то есть повысилось быстродействие системы. Это достоинства данного способа корректировки. Вместе с тем высокочастотная часть ЛАЧХ сместилась вверх, то есть усилилось влияние высокочастотных помех. Поэтому данный способ называется демпфирванием с поднятием высоких частот. Это серьезный недостаток, ограничивающий применение данного способа корректировки.


Включение звена со сложной передаточной функцией

Введем в исходную систему дополнительное звено со сложной передаточной функцией: ,

где T = T = 0.01, T = 0.1,T = 0.001.

Частотные характеристики такой САУ приведены пунктирной линией на рис.125. В замкнутом состоянии САУ устойчива. Устойчивость достигается смещением вниз среднечастотной части ЛАЧХ, поэтому данный прием называется демпфированием с подавлением средних частот. Он свободен от недостатков двух предыдущих приемов и его применяют наиболее часто. Но он требует большей тщательности при подборе параметров и структуры корректирующего звена.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 71 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Корневой метод оценки качества управления | Интегральные критерии качества | Теоретическое обоснование | Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой | Метод трапеций | Включение корректирующих устройств | Синтез корректирующих устройств | Изменение коэффициента передачи | Изменение постоянной времени звена САУ | Включение интегрирующего звена в статическую САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Включение апериодического звена| Последовательная коррекция по задающему воздействию

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)