Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Уравнение динамики в операторной форме

Читайте также:
  1. B. Вычитания всех текущих трансфертов, кроме социальных трансфертов в натуральной форме, подлежащих выплате этой единицей или этим сектором.
  2. E-mail: center_marich@ukr.net). Заявки на регистрацию в произвольной форме, а также по телефону рассматриваться не будут!
  3. H. Социальные трансферты в натуральной форме
  4. I. О ФОРМЕ ДУШ 1 страница
  5. I. О ФОРМЕ ДУШ 2 страница
  6. I. О ФОРМЕ ДУШ 3 страница
  7. I. О ФОРМЕ ДУШ 4 страница

xвыx(t) ÷> Xвыx(S)

xвx(t) ÷> Xвx(S)

f(t) ÷> F(S)

aoSnXвыx(S) + a1Sn-1Xвыx(S) + … + anXвыx(S)=

= boSmXвx(S) + b1Sm-1Xвx(S) + … + bmXвx(S) + coS·F(S) + c1F(S) (3.5)

Уравнение движения в операторной форме.

Группируем Q(S)

(3.6)

Q(S) – характеристический полином (собственный оператор системы)

R1 – операторы воздействия (по входному сигналу)

R2 – операторы воздействия (по внешнему возмущению)

Q(S)· Xвыx(S) = R1(S) Xвx(S) + R2(S)·F(S) |: Q(S)

Xвыx(S) =

Отношение оператора воздействия к собственному оператору называется передаточной функцией системы по данному воздействию W(S):

Xвыx(S) = W1(S) · Xвx(S) + W2(S) ·F(S) (3.7)

Выражение (3.7) отражает важнейший принцип работы линейных систем автоматического управления, которые называется принципом суперпозиции: реакция системы на несколько внешних возмущений равновесия сумме ее реакций на каждое из возмущений в отдельности.

W1(S) = (3.8)

S ≡ 0 (при отсутствии изменений)

W1(0) = – передаточный коэффициент системы.

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 119 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Динамическая система станка и ее основные элементы | Автоматического управления | Принципы управления | Классификация САУ | Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов | Способы линеаризации систем автоматического управления | Частотные характеристики | Амплитудно-фазовая частотная характеристика | Логарифмические частотные характеристики. | Виды соединения систем. Правила преобразования структурных схем |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
На примере оператора Лапласа.| Типовые воздействия в ТАУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)