Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Автоматического управления

Читайте также:
  1. I. Разрушение управления по ПФУ
  2. II. Организационные структуры управления и тенденции в их развитии
  3. IV. Митрополическая система церковного управления во II и III веках и ее происхождение
  4. Quot;ОБ ОБЩИХ ПРИНЦИПАХ ОРГАНИЗАЦИИ МЕСТНОГО САМОУПРАВЛЕНИЯ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" (Закон о МСУ) от 06.10.2003 N 131-ФЗ
  5. V1. Стандарты управления предприятием
  6. VI. Патриаршая система церковного управления и ее происхождение
  7. VIII. Органы самоуправления проживающих в студенческом общежитии

Функциональная схема САУ отражает состав системы и характер взаимодействия её элементов с точки зрения их выполняемых функций.

При большом разнообразии конструкций, устройств, из которых создаются САУ, все они могут быть объединены с точки зрения их назначения в несколько групп, поэтому говорят об обобщенной функциональной схеме САУ.

 

МОС

З – задающее устройство, используется в случае необходимости масштабирования входного сигнала ХВХ(t), либо для удаления посторонних шумов в этом сигнале;

g(t) – задающее воздействие;

– сравнивающее устройство – принцип отрицательной обратной связи;

 

ПР – преобразователь, используется при необходимости изменения физической природы сигналов;

У – усилитель, используется для обеспечения необходимой мощности сигнала подающего на исполнительное устройство, которое формирует управляющее воздействие U(t), непосредственно подаваемое на ОУ – объект управления. Результатом деятельности ОУ является выходной сигнал ХВЫХ(t).

МОС – местная о.с., служит для стабилизации работы усилителя.

Внешняя о.с. через ИзУ – измерительное устройство;

У(t) – управляемая величина, которая несет информацию о выходном сигнале (Y(t) = XВЫХ(t); Y(t) ~ XВЫХ(t))

Z1(t) – сигнал МОС;

Х(t) – сигнал ошибки рассогласования;

Z(t) – сигнал гл. обр. связи;

X(t) = g(t) – Z(t) - сигнал ошибки рассогласования, формируется по принципу отрицательной обратной связи, наличие такого сигнала - обязательное условие работы САУ.

f(t) – внешние возмущения на объект управления ОУ.

Основные функции обобщенной схемы:

1. Функция слежения – это функция обеспечивается основной связью системы, преобразование ХВХ в ХВЫХ.

2. Функция компенсации, обеспечивается через внешнюю обратную связь, система реагирует на отклонения выходного сигнала от предписанного ему значения, устраняя возникающие отклонения.

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 72 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классификация САУ | Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов | Способы линеаризации систем автоматического управления | На примере оператора Лапласа. | Уравнение динамики в операторной форме | Типовые воздействия в ТАУ | Частотные характеристики | Амплитудно-фазовая частотная характеристика | Логарифмические частотные характеристики. | Виды соединения систем. Правила преобразования структурных схем |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Динамическая система станка и ее основные элементы| Принципы управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)