Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический расчет рулевого управления

Читайте также:
  1. I-7000 : устройства удаленного и распределенного сбора данных и управления
  2. I.2 Особенности управления тормозами грузовых поездов повышенного веса и длины
  3. I.3 Особенности управления тормозами в зимних условиях
  4. II. Перечень вопросов для проверки навыков выполнения практических и расчетных работ на втором этапе государственного итогового междисциплинарного экзамена.
  5. III. ОПЛАТА РАБОТ И ПОРЯДОК РАСЧЕТОВ
  6. III. Основные функции Управления
  7. III. Расчет накатника

Кинематический расчет заключается в определении углов поворота управляемых колес, нахождении передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом, выборе параметров рулевой трапеции, а также в согласовании кинематики рулевого управления и подвески. На рис. 2.1 представлена схема кинематики поворота многоосной колесной машины с жесткими колесами.

Рис. 2.1. Кинематика поворота жестких колес

Назначают наименьший диаметр поворота автомобиля по оси наружного колеса или внутренний угол поворота колес передней оси из компоновочной схемы автомобиля β1.

Наружный и внутренний углы поворота передней оси связаны зависимостью:

,

где L1 – база автомобиля до передней оси (рис. 2.1), м; B 1 – расстояние между точками пересечения осей шкворней с опорной поверхностью, м;

Из этой формулы выражаем наружный угол поворота колес передней оси:

, град

Углы поворота передней и средней оси связаны зависимостью:

,

где L2 – база автомобиля до средней оси, м.

Из этой формулы выражаем наружный угол поворота средней оси:

, град

Наружный и внутренний углы поворота средней оси связаны зависимостью:

,

Из этой формулы выражаем внутренний угол поворота колес средней оси:

, град.

Радиус поворота автомобиля находим из формулы:

,

где rf – радиус обкатки колеса вокруг шкворня, rf ≈ 0,06...0,08 м.

Рис. 2.2. Схема рулевой трапеции

Отношение длины бокового рычага к длине поперечной тяги выбираем с диапазона m/n = 0,12…0,16, принимаем m/n = 0,16 (рис. 2.2). Длину m принимаемвозможно большей для уменьшения усилия для поворота управляемых колес и отдаления рулевой трапеции от картера моста.

Угол Ф выбирается в зависимости от отношения m/n и В 1 /L 1по графику (рис. 2.3).

Рис. 2.3. График для выбора размеров рулевой трапеции

Тогда:

;

.

Общее кинематическое передаточное число рулевого управления:

,

где α max- полный угол поворота рулевого колеса.

Для грузовых автомобилей в соответствии с ГОСТ Р 52302-2004 суммарное число оборотов рулевого колеса при повороте управляемых колес на 40° (±20° от нейтрального положения) не должно превышать 3,5 (α max= 3,5·3600 = 12600) без учета угла свободного поворота рулевого колеса, что соответствует uр.у ≤ 31,5.


Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 320 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Выбор оптимальных характеристик упругих элементов | Расчет плавности хода | Упрощенная схема расчета | Гидравлический расчет | Выбор размеров деталей и расчеты на прочность | Расчет деталей винтореечного рулевого механизма | Рулевая сошка | Последовательность расчета тормозных механизмов |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Малолистовые рессоры| Статический расчет

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)