Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

МДС ротора

Читайте также:
  1. Нарушение условий нормальной работы ротора и подшипников
  2. Охлаждение дисков ротора
  3. Соотношение числа пазов статора (Z1), ротора (Z2) и пар полюсов (P).

Токи, протекая по обмоткам синхронизации, создают намагничивающие силы (НС) отдельных фаз, например (на пару полюсов). Эти силы складываясь,

образуют результирующие НС датчика и приемника.

Найдем их проекции на оси d и q. Например, для приемника это будет (рис. 5.6)

 

 

Рис. 25.1. Составляющие НС приемника

 

После подстановки значений НС и преобразований, получим:

 

;

 

 

Продольная составляющая НС Fdп направлена встречно потоку возбуждения и пытается размагнитить сельсин. Однако ее действие компенсируется увеличением тока возбуждения так, что при малых углах рассогласования, при которых обычно и работают сельсины, ею можно пренебречь.

К тому же, значение Fdп много меньше Fqп. Например, при q = 50 Fdп/Fqп = 0, 026.

Поперечная составляющая НС Fqп , взаимодействуя с потоком обмотки возбуждения Фвп, создает вращающий момент, который можно определить подобно тому, как это делается для асинхронного двигателя.

 

.

 

Здесь – угол сдвига во времени между потоком возбуждения и током ротора (рис. 5.7). С учетом , опуская знак минус, получим

 

(5.1)

 

Подставляя значение Fqп в (5.1), получим

 

, (5.2)

 

где Мm – максимальный синхронизирующий момент

 

.

 

Формула (5.2) показывает гармоническую зависимость момента синхронизации от угла рассогласования и, казалось бы, что сельсин имеет два устойчивых положения: при и . Однако положение при – положение неустойчивого равновесия. Достаточно малейшего возмущения, чтобы сельсин из положения перешел в положение . Аналогом этому может служить модель, состоящая из двух магнитов (рис. 5.8).

 

 

Рис. 25.2


Гармоническая зависимость (5.2) справедлива только при малых углах рассогласования q (порядка ÷ ). При больших углах необходимо учитывать размагничивающее действие продольной составляющей результирующей НС обмоток синхронизации Fd, соотношения индуктивных сопротивлений обмоток по продольной – хd и поперечной – хq осям и ряд других факторов.

На рис. 5.9 даны характерные графики Мc=f(q) для сельсина неявнополюсной (1) и явнополюсной (2) конструкции. В первой из них xd= xq во второй xd > xq.

 


Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 89 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Полюсное управление исполнительным двигателем | Самоход и пути его устранения | Конструкции асинхронных исполнительных двигателей | Конструкции исполнительных двигателей постоянного тока | Асинхронный тахогенератор | Погрешности асинхронного тахогенератора | Акселерометр | Синхронный тахогенератор | Тахогенераторы постоянного тока | Устройство сельсинов |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Работа сельсинов в индикаторном режиме| Максимальный синхронизирующий момент

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)