Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Метод визначення миттєвого центру швидкостей

Читайте также:
  1. G. Методические подходы к сбору материала
  2. I. Методический блок
  3. I. Методы исследования в акушерстве. Организация системы акушерской и перинатальной помощи.
  4. I. Общие методические требования и положения
  5. I. Организационно-методический раздел
  6. I.9.1.Хемилюминесцентный метод анализа активных форм кислорода
  7. I.За допомогою визначення.

Швидкість будь-якої точки тіла можна визначати за допомогою миттєвого центру швидкостей. При цьому складний рух представляють у вигляді ланцюга обертань навколо різних центрів.

Завдання зводиться до визначення положення миттєвого центру обертань (швидкостей) (рис. 12.4).

Миттєвим центром швидкостей (МЦС) є крапка на площині, абсолютна швидкість якої в даний момент рівна нулю.

Навколо цієї крапки тіло здійснює поворот із швидкістю ω.

Швидкість крапки А в даний момент рівна va = ω.OA

оскільки va — лінійна швидкість крапки А, що обертається навколо МЦС.

Існують три способи визначення положення миттєвого центру швидкостей.

Перший спосіб. Відома швидкість однієї точки тіла va і кутова швидкість обертання тіла ω (рис. 12.5).

Крапку (МЦС) знаходимо на перпендикулярі до вектора швидкості va.

Другий спосіб. Відомі швидкості двох точок тіла va і vB вони не паралельні (рис. 12.6).

Проводимо з крапок А і В два перпендикуляри до відомих векторів швидкостей.

На перетині перпендикулярів знаходимо МЦС. Далі можна знайти швидкість будь-якої крапки

Третій спосіб. Відомі швидкості двох точок тіла, і вони паралельні (va|vB) (рис. 12.7).

Сполучаємо кінці векторів, МЦС знаходиться на перетині лінії, що сполучає кінці векторів з лінією АВ (рис. 12.7). При поступальній ході тіла (рис. 12.7в) МЦС відсутній.


Дата добавления: 2015-07-18; просмотров: 185 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Рівняння руху точки | Швидкість руху | Прискорення точки | Приклади вирішення завдань | Рішення | Швидкості і прискорення точок тіла, що обертається | Аксіоми динаміки | Тертя ковзання | Рішення | Сила інерції |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Рішення| Рішення

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)