Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Требуется. 1. Создать математическую модель САР в общем и в конкретизированном виде.

Читайте также:
  1. Требуется.
  2. Требуется.
  3. Требуется.

1. Создать математическую модель САР в общем и в конкретизированном виде.

2. Выбрать значения параметров закона регулирования по методике Ротача.

3. Составить алгоритм моделирования САР по отклонению;

4. С использованием выбранной поисковой процедуры путем имитационного моделирования с выходом на критерий СКО найти оптимальные значения kп и kи;

5. Определить содержание кремния в чугуне (имитируемое) при заданных значениях имитируемой влажности на интервале в N выпусков;

6. Результаты предоставить в графической и табличной форме.


Задача 3. Математическое моделирование и настройка САР по контролируемым возмущениям с использованием поисковых методов оптимизации.

 

Постановка задачи.

Дано.

1. Блок-схема структуры системы регулирования по возмущению изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Блок-схема структуры системы регулирования по возмущению

где - контролируемые возмущения;

- математическая модель канала преобразования контролируемого возмущения;

- математическая модель канала преобразования регулирующих воздействий;

- регулирующие воздействия;

- выходное воздействие;

- выходное воздействие канала регулирования;

- выходное воздействия канала возмущений;

- регулятор.

2. Математические модели каналов преобразования контролируемых возмущений и регулирующих воздействий φu(s) и φw(s) – последовательное соединение инерционного звена первого порядка и звена чистого запаздывания. Значения параметров моделей: 1) kи; Tи; tи; kw; Tw; tw задаются преподавателем.

3. Модели контролируемых и приведенных к выходу возмущений представлены с помощью следующей схемы

Рисунок 2 – Модель приведённых к выходу объекта и контролируемых возмущений

 

где ГТФ – генератор типовых функций,

ГСЧ – генератор случайных чисел,

МБ – масштабирующий блок,

ФФ – формирующий фильтр.

4. Начальные условия: y(0) = 0, и(0) = 0, wк(0) = 0.

5. Поисковая процедура: метод покоординатного поиска.

6. Критерий точности – среднеквадратическое отклонение (СКО)

где - значение выходной величины,

- заданное значение выходной величины.

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 90 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Требуется. | Требуется. | В) возврат кредита с процентами. | А) модель предприятия в текущий момент времени; б) интегральная модель предприятия. | Постановка задачи. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Задача 2. Натурно-математическое моделирование и настройка САР по отклонению с использованием поисковых методов оптимизации| Требуется.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)