Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Принцип действия системы

Читайте также:
  1. DПринципы dреализации dгосударственных dгарантий dгражданских dслужащих
  2. DПринципыdреализацииdгосударственныхdгарантийdгражданскихdслужащих
  3. Host BusПредназначена для скоростной передачи данных (64 разряда) и сигналов управления между процессором и остальными компонентами системы.
  4. I этап реформы банковской системы (подготовительный)приходится на 1988–1990 гг.
  5. I. Методы исследования в акушерстве. Организация системы акушерской и перинатальной помощи.
  6. I. Понятие кредитного договора. Принципы кредитования.
  7. I. РАСТВОРЫ И ДИСПЕРСНЫЕ СИСТЕМЫ

Принцип работы системы, в которой настройка осуществляется,

например, изменением только одного параметра управляющего устройства — коэффициента усиления, показан на рис. 3.12, где 1 — объект управления

с передаточной функцией К(р), параметры которого изменяются непредвиденным образом в широ­ких пределах; 2 — эталонная модель с передаточной функцией , характеризующая заданный (желае­мый) режим работы; 3 — устройства для определения модулей сигналов; 4 — цепь настройки; 5 — управляю­щее устройство.

 

 

 

 

Отклонение параметров объекта управления от желаемых значений, определяемых моделью, в данной систе­ме находят косвенным путем в виде сигнала рассогласо­вания возникающего между выходом системы у и выходом модели . Эту информацию используют для настройки параметров корректирующих цепей управля­ющего устройства. Критерием самонастройки в системе является степень соответствия выхода системы выходу модели.

Организация самонастройки производится за счет за­дающего воздействия х.

Устройства определения модулей сигналов, показан­ные на схеме, обеспечивают независимость знака от знака задающего воздействия, так как направление под­страиваемого параметра должно зависеть только от на­правления изменения параметров объекта управления. Управляющее устройство на схеме представлено в виде усилителя с регулируемым коэффициентом усиления. Пе­рестройка коэффициента усиления осуществляется в за­висимости от значения сигнала рассогласования координат модели и реальной системы в соответствии с уравнением

 

 

,

где k0 = const;

— перестраиваемая составляющая.

Рассматриваемая система описывается нелинейным уравнением с переменными коэффициентами:

объект управления

 

 

закон управления

 

(3.36)

 

уравнение цепи самонастройки

 

 

модель

 

 

где — выходные координаты соответственно объекта

управления модели, корректирующего

устройства и цепи самонастрой­ки;

х — входная координата системы;

—сигналы рассогласования соответственно

системы и координат модели и системы;

—коэффициент усиления корректирующего

устройства;

a(t), (t) —переменные коэффициент уравнения объекта

управления;

— постоянные коэффициенты уравнения модели.

При статистическом исследовании предполагается, что:

а) параметры объекта управления меняются медлен­но и система может рассматриваться как квазистационарная;

б) среди нелинейностей системы учитываются лишь нелинейности, создаваемые логическим и управляющими устройствами.

При исследовании схему рис. 3.12 преобразуют в схе­му рис. 3.13, в которой роль логического устройства 3 выполняет квадратор 3, включенный в цепь сигнала ошибки.


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 52 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Порядок определения оптимальных передаточных функций | Пример синтеза оптимальной САУ | Определение оптимальной импульсной переходной функции | Разновидности задач синтеза САУ при произвольной структурной схеме | СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНОЙ ПАМЯТЬЮ | НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА НЕСТАЦИОНАРНЫХ САУ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ | ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ | Статистические коэффициенты усиления | Применение метода | ВЛИЯНИЕ НЭ В ВИДЕ ОГРАНИЧЕНИЯ НА ДИНАМИКУ УСЛОВНО-УСТОЙЧИВОЙ САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Общие сведения| Исследование динамики самонастраивающейся системы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)