Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Упрощенный пример выполнения работы

Читайте также:
  1. Amazon (выручка 67,9 млрд., конверсия 4%, средний чек $100) 35% выручки ритейлер относит к результатам успешной работы сross-sell и up-sell[22].
  2. Cост. Полянская И. (гиперссылки для выполнения индивидуальных проектов) Тема 1
  3. I этап работы проводится как часть занятия
  4. I. ВЫБОР ТЕМЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  5. I. Задание для самостоятельной работы
  6. I. Задания для самостоятельной работы
  7. I. Задания для самостоятельной работы

Задание: неизменяемая часть синтезируемой системы имеет ПФ:

.

Требуется выбрать корректирующее устройство, обеспечивающее получение следующих характеристик качества замкнутой системы:

1.система должна обладать астатизмом первого порядка;

2.коэффициенты ошибок по скорости и ускорению не должны превышать, соответственно: с1 = 0.004 с, с2 = 0.02 с2;

3.длительность переходного процесса tp не должна превышать 0.5 с;

4.относительное перерегулирование в переходном процессе не должно превышать 30%.

Решение. В данном задании необходимо по заданным показателям качества системы построить желаемую ЛАЧХ, определить ПФ корректирующего устройства, выбрать схему корректирующего устройства и определить параметры его элементов.

По заданной ПФ строим ЛАЧХ неизменяемой части системы.

Рисунок 7 - синтез системы

По заданным значениям времени регулирования и величины перерегулирования определим частоту среза ωср.

Для построения желаемой ЛАЧХ через точку ωср на оси частот проводим прямую с наклоном -20 дБ/дек.

В качестве контрольной точки выбираем .

Участок асимптоты должен быть по возможности симметричным.

Таким образом, ПФ корректирующего звена Wк (s) имеет вид:

.

Передаточная функция скорректированной системы:

.

Выбранное корректирующее звено – интегро-дифференцирующее (рисунок 6).

Рисунок 8 - интегро-дифференцирующее звено

Далее необходимо исследовать скорректированную систему с помощью пакета MATLAB. Если скорректированная система не удовлетворяет начальным требованиям, необходимо уточнить структуру и параметры корректирующего звена, снова произвести проверочный анализ системы.

 



Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 97 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Выбор желаемой ЛАЧХ| Требования к оформлению отчета

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)