Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ПИД-регулятор

Читайте также:
  1. Реализация ПИД-регулятора

 

На низких частотах преобладает интегрирующий эффект, а на высоких – дифференцирующий.

 

.

 

– закон регулирования.

Статическая система при установке ПИД-регулятора становится астатической (статическая ошибка равна нулю), однако в динамике астатизм снимается за счет действия дифференцирующей составляющей, т. е. качество переходного процесса улучшается.

 

Достоинства:

 

1. Высокая статическая точность;

2. Высокое быстродействие;

3. Большой запас устойчивости.

 

Недостатки:

 

1. Применимы для систем, описываемых

дифференциальными уравнениями невысокого

порядка, когда объект имеет один или два полюса

или может быть аппроксимирован моделью второго

порядка.

2. Требования к качеству управления средние.

 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 57 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной величине рассогласования (ошибки) системы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной допустимой ошибке системы с неединичной обратной связью | Утверждение | Способы повышения статической точности САУ | Расчёт динамики САУ | Алгоритм построения желаемых ЛЧХ | Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи | Виды корректирующих звеньев | Согласование элементарных корректирующих звеньев | Типовые регуляторы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПИ-регулятор| Реализация ПИД-регулятора

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)