Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Порядок виконання роботи. Лабораторна робота №6

Читайте также:
  1. II. Порядок подачи заявления о выборе (замене) страховой медицинской организации застрахованным лицом
  2. II. Порядок формирования контрактной службы
  3. II. Порядок формирования финансовых результатов, учитываемых при налогообложении прибыли
  4. II. Структура Переліку і порядок його застосування
  5. III. Порядок защиты дипломной работы
  6. III. Порядок оказания услуг по перевозкам пассажиров и хранению ручной клади
  7. III. Порядок оказания услуг по перевозке пассажиров и хранению ручной клади

Лабораторна робота №6

 

 

з курсу: "Автоматизація неперервних технологічних процесів"

для студентів спеціальності "Автоматизоване управління технологічними процесами"

Виконали

Студенти групи АУТП-41

Хомич В. М.

Сирота О. В.

Сирота П. В.

Кузьмінець С. Я.

Каплюк А. О.

Рівне - 2014


Робота 6. Дослідження каскадних систем автоматичного регулювання

 

6.1. Мета роботи

 

Вивчити методи розрахунку і побудови|шикування| каскадних АСР. Розрахувати налаштування регуляторів| і дослідити якість перехідних процесів в каскадній АСР.

 

 

Програма роботи

 

1. Ознайомитися з призначенням і порядком розрахунку каскадних АСР.

2. Скласти структурну схему каскадної АСР та розрахувати її параметри.

3. Змоделювати систему автоматичного регулювання в середовищі Matlab та вибрати оптимальні параметри регуляторів.

4. Зробити висновки і оформити звіт.

Порядок виконання роботи

 

· Схему об’єкта згідно заданого варіанту

Варіант 1

 

 

· Структурну схему об’єкта регулювання із зазначенням регульованих, регулюючих та збурюючи параметрів

 

· Розрахунок налаштувань допоміжного ПІ-регулятора

 

 

· Структурну схему каскадної АСР в MatLab/Simulink

· Графік перехідної характеристики замкнутої АСР при моделюванні у програмі MatLab Simulink з оптимальними налаштуваннями регулятора

 

 

Висновок: На лабораторній роботі ми вивчили методи розрахунку і побудови|шикування| каскадних АСР. Розрахували налаштування регуляторів| і дослідили якість перехідних процесів в каскадній АСР.

 


Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 175 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Задание 3. | Задание 1 | Задание 2 | Задание 6 | Задание 10 | Задание 13 | Задание 16 | Задание 19 | Задание 22 | Задание 25 |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Задание 28| Порядок виконання роботи

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)