Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Выражения для электромагнитного момента ВД

Читайте также:
  1. Quot;Вы можете быть всем, чем хотите, вблизи данного момента времени".
  2. Вера и научное исследование. Сомнение. Истина и ее выражения. Вера и опыт.
  3. Вывод денег моментальный до 1000 рублей один раз в сутки.
  4. Выражения, объясняющие мотивы
  5. Дополните выражения.
  6. Дополните выражения.

1) При синусоидальном распределении МДС обмоток статора Fc и потока ротора Фр момент взаимодействия каждой фазы статора и потока ротора равен векторному произведению

М = [Y x I ] = [Fc x Фр] = Fc*Фр*sin γ, (3)

где γ - угол между векторами Fc и Фр.

Из выражения следует, что при синусоидальных распределениях МДС и потока максимальный момент достигается при угле γ = 90 эл.град.

Этот угол в коллекторных ДПТ постоянен во времени и равен 90 эл.град. В ВД при согласованной работе коммутатора, управляемого ДПР, вектор Fc совершает колебания и угол между векторами Fc и Ф изменяется в пределах

90-Dγ к< γ <90+Dγ к. (4)

Угол Dγк зависит от числа фаз и схемы коммутатора. Для трехфазного ВД и мостовой схемы инвертора Dγ к=30 эл.град.

2) Общее выражение для мгновенного значения электромагнитного момента, создаваемого каждой фазой двигателя:

, (5)

где W – магнитная энергия, запасенная в электрическом контуре (обмотке) двигателя, qмех – угол поворота ротора ("механический"), ψ, i – мгновенные значения потокосцепления и тока соответствующей обмотки.

Мгновенное значение ЭДС вращения, индуцируемая в фазе двигателя, может быть записана в виде:

, (6)

где w - число витков в фазной обмотке

Знак минус в выражении (6) здесь условный: нельзя сравнивать направления электрического и магнитного параметра. Поставлен из следующих соображений: ЭДС, индуцируемая переменным потоком, вызывает в цепи ток, являющийся источником потока. Действие тока направлено на уменьшение причины, его вызвавшего. То есть при положительной производной потока, поток реакции якоря будет уменьшать поток, стремясь к тому, чтобы тот не менялся. И наоборот.

3) Согласно выражениям (5) и (6) мгновенное значение электромагнитного момента, создаваемого токами всех фаз, может быть записано в виде:

, (7)

где Рэм – электромагнитная мощность ВД.

Пульсация электромагнитного момента

В соответствии с выражениями (3) и (4) вследствие малого числа обмоток вектор МДС статора перемещается скачкообразно. Это приводит к изменению угла γ при вращении двигателя и, как следствие, к сильной зависимости электромагнитного момента от углового положения ротора, т.е. к пульсации вращающего момента, которая неблагоприятно влияет на плавность хода двигателя [11].

Кроме того, существенное влияние на плавность хода оказывают также реактивные моменты, возникающие за счет неравномерности магнитной проводимости воздушного зазора по углу поворота ротора. В общем виде выражение для реактивного момента можно записать следующим образом [11]:

Мр=kФdl/dq (8)

Зависимость проводимости l от угла поворота ротора, главным образом, обусловлена влиянием зубчатости статора. Для снижения пульсаций момента применяют скос пазов статора. Величина реактивных моментов существенно уменьшается в машинах беспазовой конструкции. Подобное конструктивное решение позволяет также уменьшить величину индуктивности обмотки, повышая, тем самым, линейность механических и регулировочных характеристик [11].

 


Дата добавления: 2015-11-28; просмотров: 70 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)