Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

При получении дополнительных условий

Читайте также:
  1. Cc. Какое из условий разрешено товаропроизводителю
  2. I. Оценка геолого-технических условий
  3. II. Перечень платных дополнительных образовательных и иных услуг
  4. III. Третья группа профессиональных вредностей возникает вследствие несоблюдения общесанитарных условий в местах работы.
  5. Артерии. Классификация. Развитие, строение и функции артерий. Взаимосвязь строения оболочек артерий и гемодинамических условий. Возрастные изменения.
  6. Борьба России за отмену ограничительных условий Парижского мирного договора 1856 г.
  7. В российской налоговой системе используется подход с точки зрения анализа налоговых условий ведения предпринимательской деятельности (Основные напрвления налоговой политики).

max<=20 %;

tр<=0,5 с;

ε – любая минимальная величина

 

Определим частоты для построения желаемой ЛАХ

 

ε= εw

ωeср< ωк

 

По диаграмме Солодовникова определяем частоту среза wср

 

=0.9; lgwср=8

ωк =Dω= 1.55 lgωк=25,9

 

ωе= e=0,75 lgωе=5,6

 

По ЛАХ разомкнутой системы найдем точку изгиба

Приложение рис. 4

lgw=10; w=1

T= =1

 

По найденным значениям строим желаемую ЛАХ.

Приложение рис. 5

Частоты пересечения следующие.

w1=0.28

w2=0.67

w3=1

 

Обратный логарифм будет

w1=1.9

w2=4.7

w3=10

Строим ЛАХ корректирующего устройства

Найдем передаточную функцию корректирующего устройства как отношение

желаемой и неизменяемой ЛАХ системы.

; ;

T1=0.8; T2=0.34

 

По ЛАХ корректирующего устройства выбираем схему корректирующего устройства.

R1

       
   
 


R2

C

 
 

 


Произведем расчет элементов корректирующего устройства

T1=R2*C

T2=(R1+R2)*C

 

T2=R1*C+T1

0.8=R1*C+0.34

 

R1*C=0.46

R2*C=0.34

 

C=

 

 

 

Если принять R2=1 Ом, то R1=1.35 Ом и С=0.34 мФ

 

Возможно принять и другие параметры R1, R2, C но при соответствии,

что R1=1.35*R2

 


Вывод

 

Синтез системы проводился, с учетом заданных показателей качества и требуемой точности. Для этого выбрали схему и место включения корректирующих и усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности регулирования нашли желаемую логарифмическую частотную характеристику разомкнутой системы; определили тип и параметры корректирующих и усилительных устройств, нашли конструктивное решение корректирующих и усилительных устройств системы и составили окончательную структурную схему САУ.

Приложение рис. 6

Анализ синтезированной САУ включает определение показателей качества, точности и устойчивости новой системы, их сравнение с соответствующими показателями исходной САУ.

Как видно из графиков переходного процесса синтезированная система устойчива и обеспечивает заданные показатели качества.

Приложение рис. 7

По логарифмическим частотным характеристикам новой системы также определяем, что система устойчива.

Приложение рис. 8

 

 


Рис. 1


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 87 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение устойчивости системы| Ошибка при заданных условиях

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)