Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Преобразование структурных схем

Читайте также:
  1. Задачи размерного анализа. Исходные данные и их преобразование
  2. Место структурных элементов и время, отведенное на каждый из них, могут меняться в зависимости от цели и содержания урока.
  3. Преобразование выражений
  4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДАННЫХ
  5. Преобразование декартовых прямоугольных координат
  6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА
  7. Преобразование между разными форматами записи

Используется для упрощения анализа и синтеза САУ, составления передаточных функций и дифференциальных уравнений. Преобразования схем проводят так, чтобы контуры не пересекались, а чтобы один контур входил внутрь другого. Закон изменения выходного сигнала не должен изменяться в результате эквивалентного преобразования структуры.

 

Исходная структура системы Эквивалентная структура системы
1. Перенос точки суммирования сигналов со входа на выход.     Уравнение выходной координаты:     Wф(p) - фиктивная передаточная функция
2. Перенос точки суммирования сигналов с выхода звена на его вход.     Уравнение выходной координаты:  
3. Перенос точки съема сигнала со входа звена на его выход.  

 

4.
W(p)
Y(p)
Y(p)
U(p)
Перенос точки съема сигнала с выхода на вход звена.

 

 
5. Перестановка сумматоров.      
6. Вынос точки разветвления из встречно-параллельного соединения.      

 

 

Пример1. Определить передаточную функцию системы заданной структуры путем эквивалентных преобразований к одному звену.

 

Исходная структурная схема:

 
 

 


-

 
 

 


Разделение сумматоров
U
Y
 
W2,3
а) разделение сумматоров:

               
 
W5
   
 
     
W2
       
 
   
W3
 

 


 

 
 


 

 

б) объединение элементов контура:

 

 
 

 

       
   
 
 

       
 
 
   
W4

 

 


в) переносим точку суммирования сигналов:

 

 
 
=


 

 

г) объединение последовательно включенных звеньев и перестановка сумматоров:

 
 


 

 
 

 


W1,5=W1+W5

 

 

д) объединение звеньев контура и последовательно-параллельных звеньев:

 

 

е) объединение последовательно-соединенных звеньев:

 

Пример2. Преобразовать заданную структурную схему по каналу возмущения с целью приведения ее к удобному виду для пользования номограммой замыкания.

 

 

Исходная структурная схема:   F - возмущающее воздействие. Найти передаточную функцию по каналу возмущения предполагая R(p)=0 (входное воздействие отсутствует). Преобразуем схему: а)     W1 для ¦ находится в обратной связи.   б)
  г)   ЛЧХ контура с единичной отрицательной обратной связью можно найти по ЛЧХ разомкнутой системы с использованием номограммы замыкания. в)    

 



Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 185 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Лекция №3 ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ САУ | Логарифмические частотные характеристики колебательного звена | Идеальное дифференцирующее звено. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Звено чистого (транспортного) запаздывания.| Слайд 1. Поиск биологических оснований сознания – почему в биологии?

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)