Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематические уравнения. Связь между углами

Читайте также:
  1. B) зазор между пластинкой и линзой
  2. F10 Menu– переключение между меню. Меню 1
  3. I Международного женского конгресса
  4. I. 1-23. Диалог между Сутой Госвами и Мудрецами
  5. I. Дополнительные обязанности проводника пассажирского вагона международного сообщения.
  6. IV Международной командной педагогической олимпиады-универсиады
  7. IV Международный конкурс-фестиваль хореографических коллективов

Кинематические уравнения движения центра масс (ЦМ) ЛА можно получить, разложив векторное уравнение

 

 

= (6.1)

 

на стартовые оси координат с началом координат на пересечении радиуса-вектора с поверхностью Земли (рис.23). Получаем:

 

; (изменение высоты полёта) (6.2)

 

 

 

 


; (изменение дальности полёта по поверхности Земли), (6.3)

 

; (изменение широты), (6.4)

; (изменение долготы). (6.5)

Кинематические уравнения, описывающие вращение ЛА относительно нормальной системы координат (рис.24)

Вид по стрелке А

 

Рис. 24

; (6.6)

(проекция на промежуточное направление ), где - раскладывается на сумму векторов, направленных вдоль и , тогда

(6.7)

(6.8)

6.3 Связь между углами. С помощью таблиц направляющих косинусов можно получить различные геометрические соотношения между углами [1]. Таблицы I, II, Приложения I. Для этой цели, например, используют произведения матриц (таблиц) по схеме:

(траекторная/нормальная)=(траекторная/связанная)·(связанная/нормальная)

и свойство тождества одинаковых элементов матриц.

В частности, после приравнивания соответствующих элементов, получаем:

;

и для матриц (скоростная / нормальная) аналогично

. (6.9)

Здесь при отсутствии ветра , крена и скольжения ( =0) = . (6.10)

Лекция 6.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 213 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла | Пример 2. | Полная аэродинамическая сила и продольный момент ЛА | Системы координат и углы, определяющие положение ЛА в пространстве | Полная аэродинамическая сила всего ЛА | Примеры | Полный момент ЛА, обусловленный аэродинамическими силами | Уравнения движения в векторной форме | Расчет летных характеристик методом тяг | Установившийся набор высоты. Скороподъемность ЛА |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Уравнения движения ЛА в скалярной форме| Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)