Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Типовые динамические звенья. 1. Передаточные функции типовых звеньев

Читайте также:
  1. Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла
  2. Аэродинамические управляющие моменты тангажа
  3. Глава 22. Гидродинамические аварии 22.1. Общие сведения
  4. Динамические IP-адреса
  5. Динамические звенья второго порядка
  6. Динамические и статистические закономерности в природе
  7. Динамические методы измерений силы тяжести

 

1. Передаточные функции типовых звеньев

 

Вид ПФ определяет класс и тип ДЗ. Типовые звенья разделяют на два класса:

– обыкновенные или минимально-фазовые, полюсы и нули которых имеют отрицательные или нулевые вещественные части;

– особые или неминимально-фазовые, у которых хотя бы один ноль или полюс имеет положительную действительную часть.

Среди обыкновенных ДЗ различают: позиционные (статические), интегрирующие (астатические) и дифференцирующие ДЗ.

К позиционным звеньям относят:

пропорциональное звено (П-звено) с ПФ

 

W (s) = K, (2.15)

 

где K – коэффициент передачи звена;

апериодическое звено первого порядка (А-звено) с ПФ

 

, (2.16)

 

где T – постоянная времени;

– апериодическое звено второго порядка с ПФ

 

(2.17)

или

, (2.18)

 

где TT 4 – постоянные времени;

колебательное звено (К-звено) с ПФ

 

, (2.19)

где x – коэффициент демпфирования (затухания), 0 < x < 1.

При x ³ 1 колебательное звено становится А-звеном второго порядка.

К интегрирующим звеньям (И-звено) относят:

– идеальное И-звено с ПФ

, (2.20)

или

; (2.21)

 

– реальное И-звено с ПФ

 

; (2.22)

 

изодромное звено (ПИ-звено) с ПФ

 

(2.23)

или

. (2.24)

 

К дифференцирующим звеньям (Д-звено) относят:

– идеальное Д-звено с ПФ

 

; (2.25)

– реальное Д-звено с ПФ

. (2.26)

 

В таблице 2.1 представлены дифференциальные уравнения и переда­точные функции типовых ДЗ.

 

 

Таблица 2.1 – Типовые динамические звенья  
Наименование звена Дифференциальное уравнение звена Передаточная функция звена Параметры звена
П-звено (безинерционное,усилительное) K
А-звено первого порядка (инерционное) K, T
А-звено второго порядка при
К-звено
K, T, x ()
И-звено идеальное (астатическое) K
T
И-звено реальное K, T
ПИ-звено (изодромное)
где
Д-звено идеальное K
Д-звено реальное K, T
Звено запаздывания K, t

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 422 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Типовые динамические звенья.| ПРАВИЛА ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ТУРИСТСКИХ УСЛУГ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)