Цель работы: установить работоспособность регулятора ПР 3.31.

Цель работы: установить работоспособность регулятора ПР 3.31.

Порядок выполнения работы:

1) Изучить устройство, принцип действия ПР 3.31.

2) Ознакомиться со схемой проверки регулятора ПР 3.31.

3) Провести стендовую проверку регуляторов.

Устройство и принцип действия регулятора

Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с линейными статическими характеристиками входит в систему приборов СТАРТ (система автоматических регуляторов, построенных на элементах УСЭППА).

Регулятор может быть использован для работы с приборами контроля, задатчиками или другими устройствами со стандартными пневматическими сигналами на выходе и на входе.

Регулятор предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм или какое-либо другое устройство системы регулирования с целью поддержания параметра на заданном уровне.

Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к нулю. Вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью.

Сжатый воздух, поступающий от задатчика измерительного прибора, давит на мембраны элемента сравнения.

Силы, действующие на устройства сравнения, обусловленные разностью давлений, пропорциональных значению параметра и задания уравновешиваются силами, обусловленными действием сигналов единичной отрицательной и регулируемой положительной обратной связи.

Пропорциональная составляющая регулятора формируется путем воздействия на отрицательную обратную связь, интегральная составляющая на положительную обратную связь. Каждая из обратных связей вносит соответствующую составляющую в общее значение выходного сигнала регулятора.

Соотношение этих составляющих настраивается регулируемыми сопротивлениями предела пропорциональности и времени интегрирования.

Линейность статических характеристик достигается за счет введения двух сумматоров в прямой канал и в линию обратной связи операционного усилителя.

Принципиальная схема регулятора ПР 3.31 приведена на рис. I. Регулятор состоит из пятимембранного I и трехмембранного УI элементов сравнения повторителя-усилителя мощности УШ, повторителя XI, переменных и постоянных дросселей П-У, УП, X и XШ, емкости XП. Кроме того, в регулятор входят дискретные элементы – выключающие реле IX и XIУ.

Все элементы монтируются на плате из органического стекла с помощью винтов и соединительных ножек. Связь между элементами осуществляется через каналы в них и в плате.

Нерегулируемое сопротивление ПД_I встроено в повторитель-усилитель мощности, а сопротивление ПД₂ впаяно во входную трубку этого же элемента.

Отличием регулятора ПР 3.31 от ПР 3.21 является наличие двух органов настройки диапазона дросселирования (предела пропорциональности) в диапазоне от 2 до 3000%, что значительно повышает плавность настройки. Введение дроссельных сумматоров в прямой канал и линию отрицательной обратной связи операционного усилителя УI практически обеспечивает линейность статических характеристик. Нелинейность статических характеристик выражается в процентах диапазона измерения входного сигнала 0-0,08МПа и не превышает 1% для отметки диапазона дросселирования 100% и не превышает 3% для всех остальных отметок при давлении питания Р_пит.=0,14МПа±3%.

Рассмотрим работу регулятора в диапазоне настроек предела пропорциональности =2-3000%. Сигнал от первичного преобразователя Р_д и дистанционного задатчика Р_зд подводятся соответственно в камеры Д и Б элемента I, на выходе которого формируется давление Р₁

Р₁= Р_д - Р_зд + Р_и, (1)

Где Р_и – давление воздуха, поступающего в камеру В с выхода выключающего реле XIУ (после дросселя XШ).

Дата добавления: 2015-11-04