Министерство образования Республики Беларусь

Министерство образования Республики Беларусь

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное учреждение высшего профессионального образования

«Белорусско-Российский университет»

Кафедра «Электропривод и АПУ»

Курс «Языки программирования»

Отчет

По лабораторной работе №4

«Основы Simulink»

Вариант 3

Выполнил:

студент гр.ЭАиТР-121

Кравченко Р.В.

Проверил: Овсянников К.В.

Могилев 2013

Цель работы:

1)Изучение предоставляемых возможностей математическим пакетом MatLab для математического моделирования технических объектов;

2)Получение практических навыков по работе с математическими моделями.

Задание

Построить в соответствии с заданным вариантом Simulink – модель, в качестве задающего воздействия использовать единичное ступенчатое воздействие. В качестве возмущающего – сигнал следующей формы

Параметры t1 и t2 выбрать следующим образом: наброс возмущающего воздействия должен произойти тогда, когда выходная величина выйдет на установившееся значение, сброс - аналогично, когда переходные процессы в системе завершатся.

Метод расчёта выбрать шагопостоянный, имя метода – Рунге-Кута 4 порядка, шаг расчёта в 10 раз меньше самой малой постоянной времени. Время окончания расчёта определить экспериментально (так что бы были показаны все переходные процессы).

В отчёте предоставить графики задающего, возмущающего воздействий, выходной величины.

Индивидуальное задание

Выполнение задания

Рисунок 1 - Simulink - модель

Рисунок 2 - График задающего воздействия

Рисунок 3 - График возмущающего воздействия

Рисунок 4 - График выходной величины

Дата добавления: 2015-11-04