Тема 13. Система встроенного контроля

ТЕМА 13. СИСТЕМА ВСТРОЕННОГО КОНТРОЛЯ
	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ СИСТЕМА ВСТРОЕННОГО КОНТРОЛЯ Система встроенного контроля (СВК) предназначена для: • сигнализации об исправности систем и блоков и появлении любого первого отказа; • автоматического переключения системы на резервный режим, • блокировки включения режима с отказавшими устройствами, • запоминания отказов до момента выключения АБСУ, • отключения неисправных подканалов рулевых агрегатов, • отключения рулевых агрегатов при отказе двух из трех подканалов демпфера, • отключения неисправных каналов продольной и боковой управляемости, • автоматизированного самоконтроля, • предполетного автоматического контроля и поиска неисправностей АБСУ. В СВК входят: • блок встроенного контроля БВК-10 с устройством тест-контроля, • пульт поиска неисправностей ППН-13, • блок контроля вращения гиромоторов БКВГ-3 в БДГ-26, • устройство контроля МГВ-1СК в коммутаторе гиродатчиков КГ-7, • устройство контроля УК-9 в блоке управления триммированием БУТ-9, • устройство контроля УК в вычислителе корректора высоты ВКВ-2, • устройство контроля каналов тангажа и курса БДГ-26 в блоке БСН-7. Для наземного автоматического контроля СВК формирует калиброванные тест-сигналы, которые подаются в блоки АБСУ жесткой программе. Реакция блоков на тест-сигналы автоматического контроля измеряется устройством СВК и контролирует визуально по состоянию органов управления и сигнализации. Контроль блоков осуществляется различными по принцип действия детекторами отказов. Сигналы включения режимов управления обрабатываются логическими усилительными устройствами.

КОНТРОЛЬ ДЕМПФЕРОВ

Контроль демпферов, состоящих из блока демпфирующих гироскопов БДГ-26, блока демодуляции и усиления БДУ рулевого агрегата РА-56В1, заключается в определении идентичности работы подканалов с установленным допуском. При превышении этого допуска соответствующий подканал считается отказавшим и отключается. Детектором отказа в канале демпфера являются концевые выключатели (KB) рулевого агрегата и устройства автоматической закольцовки (УАЗ).

Информация об исправности подканалов формируется помощью KB, которые фиксируют относительное перемещение штока и траверсы. УАЗ служит для отключения отказавшего подканала привода.

Отключение подканала осуществляется автоматически при отсутствии электропитания постоянным или переменным током по сигналу от блока контроля питания БКП-4 и при снятии сигнала исправности. Во время переходного процесса возможно расхождение в перемещении штоков подканалов из-за разброса скоростных характеристик РА-56В1 и ложное снятие сигналов исправности.

Поэтому при отключении подканала питание соответствующего гидроклапана снимается с задержкой времени, соответствующей длительности переходного процесса. Сигналы исправности с КВ обрабатываются логическими устройствами УЛ-6.

При наличии сигнала исправности рулевых агрегатов с УАЗ выдается сигнал на включение гидроклапана рулевого агрегата, с релейного усилителя УР-9 - сигнал интегральной исправности демпфера.

Логические устройства выдают напряжение на УР-9 при отказе любых двух подканалов привода.

На УР-9 поступает напряжение и при отказе любых двух БДГ-26 (в каналах курса и тангажа), контроль которые осуществляется устройствами контроля, расположенными в БСН-7. При этом УР-9 выдает на табло сигнал ОТКАЗ ДЕМПФЕРА.

Посмотреть увеличенное изображение (откроется в новом окне)

Кроме того, УР-9 снимает питание с гидроклапана третьего (исправного) подканала, а также сигнал исправности не менее двух подканалов демпфера. Это приводит к отключению автоматического режима управления. Для повышения надежности тракт УЛ-6 - УР-9 резервируется с объединением контактов реле на выходе. Питание на УР-9 подается из УАЗ после любого одного отказа в канале демпфера. Этим обеспечивается холодный резерв до возникновения одного отказа. УАЗ запоминают состояние, соответствующее отказу. УАЗ имеют контрольную цепь, по которой при подаче сигнала переводятся в состояние, соответствующее отказу подканала демпфера. Гиромоторы контролируются блоком вращения гиромоторов БКВГ-3 с подачей сигналов об отказах на табло в ППН-13.

Наверх

КОНТРОЛЬ РЕЖИМОВ УПРАВЛЯЕМОСТИ КРЕНА И ТАНГАЖА

Контроль режимов управляемости крена и тангажа сводится к контролю вычислителей крена и тангажа. Все три подканала вычислителя работают одновременно, формируя близкие по величине сигналы управляемости. СВК контролирует сигнал управляемости сравнением выходных сигналов подканалов с осредненным сигналом с КЭ. Сравнение выходных сигналов осуществляется с помощью сигнализаторов напряжения (СН), расположенных в БВК-10. СН измеряют разность между текущими значениями выходных параметров подканалов и осредненным сигналом с выхода КЭ.

При появлении одного сигнала рассогласования, большого порога срабатывания СН сигнализатор снимает сигнал исправности с УЛ-6. Логическое устройство выдает сигнал первого отказа для индикации в ППН-13.

СН также подает сигнал отказа на запитку УР-9, благодаря чему УР-9 находится в состоянии холодного резерва до первого отказа. При срабатывании двух СН УР-9, формирующий сигнал исправности канала управляемости, срабатывает, выдает сигнал ОТКАЗ КАНАЛА ПРОДОЛЬНОЙ (БОКОВОЙ) УПРАВЛЯЕМОСТИ и снимает сигнал исправности канала управляемости. Напряжение с выхода УР-9 при исправном канале подается на реле, которое подключает сигнал управляемости к выходу БДУ.

При отсутствии этого напряжения реле обесточивается и отключает сигнал управляемости от входа БДУ.

Наверх

КОНТРОЛЬ РЕЖИМА ПРОДОЛЬНОЙ И БОКОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Контроль режима продольной и боковой стабилизации заключается в формировании сигнала интегральной исправности или сигнала перехода с режима стабилизации на режим штурвального управления, оценке работоспособности устройства, участвующих в данном режиме.

Продольный (боковой) вычислитель состоит из трех подканалов, в каждом из которых усилители УПТ-9, УМ-5 и ограничитель тока (ОТ) контролируются СН аналогично подканалам управляемости.

Блок управления триммированием БУТ-9, состоящий из двух независимо работающих каналов, контролируется с помощью устройства контроля УК-9.

Когда один из каналов работает, другой находится в горячем резерве (не подключен к исполнительному механизму). В случае отказа первого канала подключается второй канал. Сигналы устройств контроля каждого канала поступают на УЛ-6, который после отказа второго канала выдает сигнал критического отказа БУТ-9 на те же УР-9. Сюда же подается сигнал отказа двух подканалов демпфера тангажа.

Контроль сигналов с МГВ осуществляется аналогично контролю подканалов вычислителя с помощью СН и УЛ-6, расположенных в коммутаторе гиродатчиков КГ-7.

Сигналы второго отказа с УЛ-6 поступают на УР-9, которые снимают сигнал интегральной исправности режима стабилизации.

Контроль режима боковой стабилизации, в котором участвуют вычислители и МГВ, аналогичен контролю режима продольной стабилизации. Сигнал отклонения от стабилизируемого курса формируется блоком связи БС-1, расположенным в БСН-7, из сигнала текущего курса от ТКС. Контроль осуществляется помощью СН, которые находятся в БВК-10 и сравнивают выходные сигналы с двух БС-1. Если сигнал рассогласования между двумя БС-1 или подканалами, формирующими сигналы отклонения от заданного курса, превышает порог срабатывания СН, СВК не дает возможности включить режим стабилизации курса либо при включенном режиме отключает устроит вычислителя боковой стабилизации.

Наверх

КОНТРОЛЬ РЕЖИМОВ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ, ВЫСОТЫ И ЧИСЛА М

Контроль режимов стабилизации скорости, высоты и числа М осуществляется по идентичной схеме.

В АБСУ для измерения отклонения от стабилизируемой высоты служат два корректора-задатчика высоты КЗВ-0-15. Их контроль осуществляется сравнением выходных сигналов на СН, расположенных в БВК-10. Если сигнал, пропорциональный отклонению от стабилизируемой высоты, обрабатывается в вычислителе корректора высоты ВКВ-2, а контроль блока осуществляет устройством контроля БКВ-2, то для формирования сигнала исправности режима стабилизации высоты вводится сигнал исправности ВКВ-2. Таким образом, сигнал "Исправность режима Н" выдается в том случае, когда исправны КЗВ-0-15, ВКВ-2 есть сигнал "Стабилизация угла тангажа", так как в формировании режима стабилизации высоты участвуют все устройства формирующие режим стабилизации угла тангажа. Если снимается сигнал исправности КЗВ-0-15 или запирается устройство запрета УЗ-1 из-за отсутствия сигнала исправности ВКВ-2, то реле обесточивается и с его контактов снимается сигнал исправно стабилизации высоты.

Когда снимается сигнал исправности режима, то с нормально замкнутых контактов реле Р1 выдается сигнал отказа соответствующую цепь задержки ЦЗ-2 и через диод БД на обмотку реле Р2. Цепь задержки выдает сигнал через диод на устройство запрета УЗ-1, которое подключает минус на другой конец обмотки реле Р2. Реле Р2 подает сигнал на включение режима штурваль-ного управления (ШУ) и сброс режима стабилизации высоты.

Наверх

КОНТРОЛЬ РЕЖИМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАХОДА НА ПОСАДКУ И НАВИГАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ

Контроль режима автоматического захода на посадку и навигационных режимов реализуется с помощью логической операции "И" для сигналов исправности от МГВ, СТУ и НПК. С КЭ СТУ в БВК-10 поступают сигналы исправности для обработки в УЛ-7.

При снятии любого сигнала исправности срабатывает устройство запрета и УР-9 снимает сигнал "Исправность АБСУ". При отказах НПК, приводящих к невозможности формирования закона управления, устройство контроля СТУ выдает сигнал интегрального отказа СТУ на обмотку реле, через контакты которого выдается импульсный сигнал для перехода на режим штурвального управления. Сигнал включения режима автоматического захода на посадку поступает на ЦЗ-2 и далее на УЗ-1, выполняющие функцию усилительного каскада и инвертора, сигнал с которого поступает на обмотку того же реле.

Если к моменту отказа устройств, работающих в режиме автоматического захода на посадку, в боковом канале произойдет отказ устройств, формирующих закон управления для

режима стабилизации в боковой плоскости, то СВК выдает импульсный сигнал на переключение АБСУ в режим штурвального управления в боковом канале с выдачей соответствующего сигнала на световое табло. Для этого импульсное напряжение цепи формирования сигнала на включение режима стабилизации в боковой плоскости дополнительно подается на выходной каскад УР-9, формирующий сигнал интегральной исправности режима боковой стабилизации.

При нажатии кнопки-табло "сброс программ" на ПН-5 и в случае неисправного режима стабилизации происходит переход на режим штурвального управления в боковом и (или) продольном каналах.

Поиск неисправного блока осуществляется с помощью ППН-13, который обеспечивает автоматизированный самоконтроль СВК, автоматический тест-контроль АБСУ перед полетом, поиск неисправного блока АБСУ при наземных проверках и в полете.

ППН-13 состоит из генератора напряжения, блокинг-генератора, полупроводникового ключа и кольцевого регистра на тиристорах. Генератор напряжения представляет собой мультивибратор, который при подаче на него напряжения питания выдает прямоугольные импульсы с частотой около 3 Гц. Эти импульсы запускают блокинг-генератор, работающий в ждущем режиме и предназначенный для формирования мощных импульсов длительностью 20...70 мкс. С выхода блокинг-генератора импульсы поступают на шину распределения и на тиристоры кольцевого регистра.

Кольцевой регистр осуществляет управление коммутирующими реле в режимах самоконтроля СВК, тест-контроля АБСУ и поиска неисправностей. При включении питания сигнал поступает на управляющий электрод тиристора, который через реле включает лампу-табло пульта и выдает напряжение на уплотнительное реле, подключающее выходы детекторов отказа. С помощью реле управляющий электрод первого тиристора подключается к шине распределения импульсов. При поступлении на эту шину импульса, следующего от блокинг-генератора, включается второй тиристор и отключает первый. Так включается вторая ячейка кольцевого регистра. При поступлении очередного импульса аналогично включается следующая ячейка. При включенных СТУ и автомате тяги табло, обозначающее проверку этих систем, не высвечиваются и цикл кольцевого регистра в режиме поиска на этих тактах не останавливается. Полупроводниковый ключ останавливает цикл поиска неисправностей при появлении на 1ПН-13 сигнала отказа из СВК.

Для проведения автоматизированного самоконтроля СВК на ППН-13 под крышей установлены кнопки: ТЕСТ I, ТЕСТ II, ТЕСТ III, ПОЛЯРНОСТЬ и СНП. С помощью этих кнопок производятся подача тест-сигналов обеих полярностей на детекторы отказов и подача сигнала на снятие памяти, при этом о правильности работы трактов СВК судят по загоранию соответст-вующих табло на ППН-13 и на приборных досках.

Наверх

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕДПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЬ АБСУ

Автоматический предполетный контроль АБСУ включается выключателем ТЕСТ АБСУ на ППН-13. При этом напряжение питания подается на устройство автоматического поиска неисправного блока и на устройство тест-контроля. Сигналы с блокинг-генератора через ключевое устройство поступают на управляющий вход сдвигающего регистра, управляющего уплотнительными реле и выдающего программные сигналы на управление устройством тест-контроля. При включении каждого теристора включаются соответствующие уплотнительные реле, подключающие выходы гой или иной группы детекторов отказов со световым табло ППН-13 и через диодную ячейку типа "ИЛИ" к полупроводниковому ключу. Функционально устройства СВК в режиме поиска неисправностей связаны следующим образом: генератор напряжения - блокинг-генератор - ключевое устройство - регистр - уплотнительное реле - выходы детекторов отказов - ячейка "ИЛИ" - ключевое устройство. Как только регистр при опросе детекторов отказов дойдет до детектора, выдающего сигнал "Отказ", ключевое устройство запирается, импульсы с блокинг-генератора на вход регистра не проходят, цикл поиска останавли-вается и на световых табло ППН-13 высвечиваются тип и номер отказавшего блока.

Устройство тест-контроля (УТК) состоит из следующих элементов: устройства формирования тест-сигнала и эталонных сигналов, диодной матрицы, порогового устройства, коммутирующих реле и нормализующих регистров. По программным командам с регистра УТК выдает сигнал в АБСУ, производит коммутацию соответствующих контрольных входов и выходов АБСУ, осуществляет сравнение сигнала реакции с получаемым эталонным сигналом контролируемого блока, выдает сигнал в ключевое устройство или на продолжение цикла автоматического контроля, или на остановку цикла и высвечивает на табло ППН-13 тип и номер отказавшего блока.

Детекторы отказов СТУ-154-2 и блоков автоматики АТ-6-2 расположены в самих контролируемых блоках, а в процессе полета эти системы могут находиться в отключенном состоянии. В таком случае сигналы исправности этих систем снимутся в СВК.

Для того чтобы это не приводило к выдаче ложного сигнала отказа этих систем, сигналы исправности СТУ-154-2 и АТ-6-2 обрабатываются в СКВ только после получения сигнала включения систем.

Таким образом, логическое и формирующие устройства обрабатывают информацию о работоспособности устройств АБСУ и смежных систем с учетом следующих факторов:

1) приводят ли отказы или имеющиеся сочетания отказов к отказам заданного режима или подсистемы;

2) нужно ли переключать на резервные устройства или режим работы;

3) есть ли для отказавшего устройства или режима резервное устройство или режим.

Обработанная таким образом информация поступает на формирующие устройства, которые выдают на сигнальные табло сигналы следующих видов:

1) интегральные сигналы исправности отдельных режимов в продольном и боковом каналах управления самолетом;

2) сигналы в виде импульсов на переключение с одного режима на другой;

3) команды на световое табло;

4) сигналы на отключение каналов электрогидравлических рулевых агрегатов.

Дата добавления: 2015-11-04